Тягу - нет, качалку - да.
Я бы для начала снял бы с шарика тягу и посмотрел свободно ли ходит.
Потом на включеной электронике рукой АКУРАТНО проверил живая ли серва. Всегда тестировал так: одной рукой берём серву и создаём небольшое (НЕБОЛЬШОЕ!) усилие, чтобы можно было почувствовать как серва нагрузку переваривает. А второй руддером туда-сюда шевелим, если где-то щёлкает или подтормаживает: перебираем или меняем целиком.
Ещё вилять может из-за кривости валов: основного или хвоствого. Проверяется просто: со снятыми лопастями разгоняем ротор. Если плавник расплывается - значит на хвосте вибрация.
Ещё можно проверить крепление гироскопа, если он болтается, будет трясти.
Это то, что навскидку в голову приходит.
Если есть ещё симптомы, можно более детально подумать.