На схеме ,что ты выложил ,показан стабилизатор напряжения 3,3V необходимый для питания
блока DSM ,надо найти в твоей авроре выход PPM сигнала ,+ и - , эти три провода и будут ийти
на модуль DSM .
Только в сылке DSM модуля ,что ты хочешь прикупить надо тоже найти эти 3 контакта.
Короче чё ежели с электросхемами не дружишь нехера соваться в аппу ,а то придется за новой
в магазин чапать .
Роман ,а ты сам то свою ссылку читал с RCGROUPS ? ,я ща просмотрел ,там всё разжеванно
аж с картинками ,где чаво ,так что если паять можешь ,читай её внимательно ,вопросов быть не должно.