Отсоединяй тягу от сервы и руками двигай за тягу смори где косяк, может где подшипник пережат или вал кривой (или не смазаный), чудес не бывает. Если верт бесфлайбарный посмотри в настройках. Если флайбарный посмотри предкомпинсацию, если она не правильно выставлена вполне могут быть твои симптомы.