TH - типа газ, а PI - типа шаг?
Вопросы:
1. Это какой режим (нормал, айдл)?
2. Шаги имеют +100/-100, это весь график или только половина?
ИМХО.
1. Летать только в IDLE (шаги -100/0/+100), нормал только на старт.
2. Кривая шага в нормале -50%/0/+100
3. Кривая газа:
Нормал: Подобрать чтобы при нулевом шаге были обороты на которых летаешь, поднять вертолет и добится тех же оборотов что и на земле, крайняя точка +100%
IDLE: скопировать кривую с "нормала" от 0 до +100%. От -100% до 0 симметричная кривая положительным шагам (кривая будет похожа на V)
IDLE1 - 1600 об/мин
IDLE2 - 2000 об/мин
Если летать в нормале, то возможен "краш" об землю, когда убирая шаг для снижения, снижаются обороты двигателя. При увеличении шага двигатель не сможет быстро разогнаться и получится "провал" по шагам. "Айдла" не стоит бояться, настроить обязательно "ХОЛД".
Удачи.