Ищу помощи в сборке мультикоптера

[VirMagnaVi]

Здравствуйте, к сожалению не смог зарегестрироваться на форуме aircam и задать там интересующие вопросы. надеюсь у вас найдутся специалисты в напрямую смежной области.
Необходимо собрать 6и-коптер тяжеловес (нести камеру 1,5-2кг). главное надёжность. бюджет 30-45к.
я почти со всем необходимым разобрался, что хотел спросить здесь:
не могу определиться с моторами. из фирм производителей выбор мой останавливается на axi или скорпион, а вот конкретно не могу разобраться какой модели отдать предпочтение?( нужно чтоб была хорошая грузоподъёмность, скорость не важна. чем отличаются моторы за 30$ и 130$ за шт? и какие лопости к конкретному мотору подобрать? (размах между моторами пока не знаю, поэтому примерно хотябы). батарея 3S 11v
Может какието ещё советы и умозаключения будут по моим пожеланиям? буду очень благодарен
ЗЫ: прошу не распыляться по поводу желания собрать первый летательный аппарат и вешать камеру на него. у меня задача только собрать! спасибо

[AndRay]

( нужно чтоб была хорошая грузоподъёмность, скорость не важна. чем отличаются моторы за 30$ и 130$ за шт?

Мощностью, КПД, качеством подшипников и т.п.

[ilyxa]

не очень понял:
- "главное надёжность."
- "бюджет 30-45к."

Если это баксы - что невероятно - тогда более чем достаточно. Если рубли - о какой надежности разговор? Хорошие "мозги" потянут на такую сумму.

[Jocker]

Здравствуйте, к сожалению не смог зарегестрироваться на форуме aircam и задать там интересующие вопросы. надеюсь у вас найдутся специалисты в напрямую смежной области.
Необходимо собрать 6и-коптер тяжеловес (нести камеру 1,5-2кг). главное надёжность. бюджет 30-45к.
я почти со всем необходимым разобрался, что хотел спросить здесь:
не могу определиться с моторами. из фирм производителей выбор мой останавливается на axi или скорпион, а вот конкретно не могу разобраться какой модели отдать предпочтение?( нужно чтоб была хорошая грузоподъёмность, скорость не важна. чем отличаются моторы за 30$ и 130$ за шт? и какие лопости к конкретному мотору подобрать? (размах между моторами пока не знаю, поэтому примерно хотябы). батарея 3S 11v
Может какието ещё советы и умозаключения будут по моим пожеланиям? буду очень благодарен
ЗЫ: прошу не распыляться по поводу желания собрать первый летательный аппарат и вешать камеру на него. у меня задача только собрать! спасибо

То что Вы хотите (надежный, грузоподъемный) будет стоить порядка $3-4 килобаксов без учета подвеса, сборки и настройки.

[Vialom]

Необходимо собрать 6и-коптер тяжеловес (нести камеру 1,5-2кг).

Для того, чтоб нести камеру такого веса, нужен не би-коптер, а гексакоптер. У би-коптера должны быть винты просто огромные. И ребята правы: в такой бюджет уложится не реально.
Кроме форума aircam есть ещё хороший форум по коптерам http://multicopter.ru/forum/index.php

[VirMagnaVi]

hexacopter и предполагается. извиняюсь "6и" похоже на bi, но это шестёрка)
Бюджет 45000 рублей (подвес, сборку и настройку я в них не включаю).

не очень понял:
- "главное надёжность."
- "бюджет 30-45к."

Если это баксы - что невероятно - тогда более чем достаточно. Если рубли - о какой надежности разговор? Хорошие "мозги" потянут на такую сумму.

Можно поконкретней какие "мозги" посоветуете Вы? я например склоняюсь к немецким https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496 получится 15000рублей с доставкой.

( нужно чтоб была хорошая грузоподъёмность, скорость не важна. чем отличаются моторы за 30$ и 130$ за шт?

Мощностью, КПД, качеством подшипников и т.п.

так есть конкретные советы по моторам?

Спасибо!

[Kullx]

Мозги - немец или DJI. Предпочтительней первое. Желательно сразу с навигацией и GPS.
К немцу нужны I2C регули. Под такую нагрузку подойдут BL2.0, на крайний случай можно hoch. И так же есть пара дорогих вариантов.
Моторы - если не хотите проблем. берите сразу AXI. Тут уж от суммарного веса зависит какие.. AXI 2814/20 к примеру.
Если хочется подешевле - PULSO\MK.
Летать можно и на обычных китайцах, но тут как повезет.

[VirMagnaVi]

Мозги - немец или DJI. Предпочтительней первое. Желательно сразу с навигацией и GPS.
К немцу нужны I2C регули. Под такую нагрузку подойдут BL2.0, на крайний случай можно hoch. И так же есть пара дорогих вариантов.
Моторы - если не хотите проблем. берите сразу AXI. Тут уж от суммарного веса зависит какие.. AXI 2814/20 к примеру.
Если хочется подешевле - PULSO\MK.
Летать можно и на обычных китайцах, но тут как повезет.

Если не затруднит какуюньть ссылку на ОП DJI (магазин). регуляторы думаю какиеньть попроще с hobbyking взять. спасибо

[Kullx]

Если чисто для ориентира по цене - вот, к примеру. 
Регуляторы с этой системой можно обычные использовать, с хоббикинга в том числе (только лучше найти работающие на 200Hz, а не самые дешевые на 50Hz).

На немце обычные регуляторы лучше не использовать. Некоторые можно еще переделать под I2C, но с такой кустарщиной проще самому сделать регуляторы. Через PPM\I2C переходник будут задержки, это негативно скажется на стабилизации полета. Частота обновление у немцев - 500Hz по I2C.

Если нужен стабильно летающий аппарат - лучше потратиться на немца. Или искать удачу с дешевыми комплектующими.

[AndRay]

так есть конкретные советы по моторам?

Это вы должны разобраться. Сколько вам вылетов надо сделать, с какой нагрузкой, при каком ветре и т.п. Кому-то надо час в штиль летать, кому-то 10 минут в шторм.

[VirMagnaVi]

так есть конкретные советы по моторам?

Это вы должны разобраться. Сколько вам вылетов надо сделать, с какой нагрузкой, при каком ветре и т.п. Кому-то надо час в штиль летать, кому-то 10 минут в шторм.

3-4 вылета в день по 10-15 мин в ясную погоду (возможно с ветром, но не штормовым). нагрузка до 2кг макс.

На немце обычные регуляторы лучше не использовать. Некоторые можно еще переделать под I2C, но с такой кустарщиной проще самому сделать регуляторы. Через PPM\I2C переходник будут задержки, это негативно скажется на стабилизации полета. Частота обновление у немцев - 500Hz по I2C.

I2C это 100%. надеялся просто их найти у сторонних производителей, хотя щас понимаю что с такой большой частотой врятли получится(
спасибо

[Kullx]

I2C регуляторы можно сказать что только у немца. Потому если кто и делает - то под них. Целевая аудитория узкая, цены запредельные.
Для полезной нагрузки 2кг нужны минимум BL2.0. Все остальное - еще дороже.
Если все точно просчитать, то может можно будет взять 1hoch4. Это единственное готовое решение за меньшую стоимость.  Дешевле - только если самому делать.

[AndRay]

I2C регуляторы можно сказать что только у немца.

I2C регулятор делается из обычного при помощи любого процессора с I2C и PWM перферией. Себестоимость - баксов 10.

[Kullx]

Редкий регулятор поддерживает 500Hz по PPM. Плюс задержка на конвертере.
У ОпенПилота уже возникал вопрос по стабильности полета, грешили на то, что СС не может добиться стабильности немцев именно из-за частоты регуляторов.
Хочется экспериментов - можно кука настраивать до изнеможения. Немца берут обычно не просто так.

[ilyxa]

можно вопрос? как по PPM вообще можно поддержать 500hz? Там (в PPM) такого количества отсчетов вообще нет, максимум 45 Гц. C PWM с приемыша тоже - вопрос - содержательная длинна импульса 3 мс - 333 Гц на один "прибор" по I2C. Если что - готов перелезть в другую ветку - судя по всему, я чего-то не понимаю.