Значиццо так: Когда на ГТ5 подается питалово, она начинает самотестироваться. Потом проверяются сигналы на входах по всем каналам. Если сигналов нет, появляется подобная ошибка.
Видимо приемник очень долго инициализируется, и система успевает прогнать тесты раньше чем он начинает выдавать нормальный сигнал по каналам.
Совет: попробовать другие приемники, обновить прошивки, если не получится, попробовать проверить саму ГТ5 на чьей-нибудь футабе.