Да, сечас это видео везде по выкладывали

- красиво!
У меня пара вопросов:
Написано, что может двигаться "вперёд и назад"

Как такое может быть, если движение чисто "рыбье", за счёт взмахов плавника?
На видео - задним ходом ни разу не сдаёт!
Ну и второй вопрос - изменение высоты за счёт чего?
ИМХО - единственный вариант это изменение обьёма самой "рыбы". То есть, сервопривод, который скажем наматывает нитку сдавливающую боковины рыбы. Но - при минимальной разнице давления площадь то не хилая! Значит и усилие - будет то же весьма приличное. А вся электроника должна весить по минимуму! Иначе - нифига не полетит.
