Если обороты на висении малы - то, при резкой даче газа будет "вилять" при правильных настройках. Лечение - увеличить обороты на висении.
Если дерготня уменьшается - добавить ещё оборотов ....
Дело в том, что скажем прошлой зимой удавалось висеть на верте в зале до 15-ти минут

... но именно висеть и не особо более...
А этой зимой - не более 8-ми минут

... но зато - летать, без проблем с хвостом.
Плавный старт стоит в регуляторе? Если нет - может на старте "взбрыкивать".
Если обороты на висении достаточны - надо смотреть настройки гироскопа, предкомпенсацию и механику (заедания и проч.).