Сними хвостовую тягу с качалки сервы и проверь руками, легко ли работается хвостовой серве. Т.е. попробуй подвигать хвостовую тягу руками.
По симптомам у меня было что-то похожее.
Оказалось, что смазка на валу хвостового ротора поистёрлась и подшипник слайдера поизносился. И как следствие - хвостовой серве было очень тяжело работать. Требовались приличные усилия что бы двигать тягу.
PS: при проверке нужно пробовать двигать именно конец тяги, где серва стоит. Иначе, эффект может не проявится.