https://www.facebook.com/nick.maxwell.520/posts/873269119452418Итак.
1. переписан алгоритм управления шагами и тангажом/креном.
2. Банки (Condition Switching), посмотрим, что сюда войдет, но шутка очень полезная.
3. Переработано меню в сторону упрощения.
Самое главное - модуль остался тот же самый! Ничего не надо менять! Это стоит доедания шляпы

Понятно, никаких "модных" и желаемых фичек спасения нет (и не будет) - акселерометры сами не появились

Прошивка будет доступна в ближайшее время на сайте.
Futaba остается единственной (теперь) коробкой на рынке, которая настраивается ПОЛНОСТЬЮ без компьютера и дополнительных свистков.