Продолжаю эксперименты, моцк окончательно взорван.
Делаю полку idle1 75-75-75-75-75. В меню GOVERNOR ставлю обороты 2400. Запускаю мотор. На экране - 2600, мигает надпись rpm.
На ходу:
Поднимаю полку - обороты растут...
Опускаю полку - падают обороты...
Поднимаю/опускаю в меню GOV обороты - ничего не меняется.
С остановкой:
Поднимаю/опускаю в меню GOV обороты - обороты становятся другие после перезапуска.
Убираю StickSwitch, ставлю включение говера по вынесенной кнопке - обороты на той же полке другие при включенном и выключенном говере. То есть говер как бы работает, но как - непонятно вообще, обороты следуют за газом, даже не пытаясь удержаться в заданных значениях при перекладках газа. Моцк (мой) уничтожен.
Передатка (gaui 425) посчитана верно ( (50/14)*(61/19) =~ 11.46-11.47 по мануалу).
Калибровки газа сделаны везде - и в самом модуле, и в ESC'ке (hobbywing 100lv).
SetRPM откалиброваны.
Значения оборотов на экранчике соотв. показаниям оптического тахометра и акустического - тоже.
Датчик оборотов - менял.
Что копать? Куда смотреть? На hf народ, честно говоря, мается херней - Стив и Ко развели целую теорию про обороты и тычки хвоста с использованием логгера, но ни слова не говорят, как именно устанавливать кривые при включенном говере.