Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro

[ilyxa]

Илья, или я не понял или ты....  Ты гувер у 750-ки пытаешься запустить? Где у тебя магнитики для датчика вклеены? Не в моторе же наверно...

в моторе, канеш   - датчик фазовый, как и советует футаба, от хоббивинга. Припаян к проводам возле мотора, две фазы выбраны произвольно.

[Kulichik]

Припаян к проводам возле мотора, две фазы выбраны произвольно.

 
Илья, фазовый датчик цепляется на одну произвольную фазу...

[ilyxa]

Припаян к проводам возле мотора, две фазы выбраны произвольно.

 
Илья, фазовый датчик цепляется на одну произвольную фазу...

http://cdn.shopify.com/s/files/1/0109/9702/files/HW-SM824DUL-RPM_Sensor-20120606.pdf?2456 - кратко - нет, путаница с гиперионовским датчиком. Я понимаю, что достаточно одного провода, но HW хочет два. В принципе - не против.

[palek]

Я такой не ставил... не могу сказать... Но по опыту 3-х дней сношения с футабой понял, что если в эксперт настройках выбрал Quick и Fixed, то с очень большой долей вероятности вопрос в передаточном числе.

[ilyxa]

Текущие настройки (по следам Стива Эванса с хелифрика):
Idle1: 75-75-75-75-75
Режим говера: 1000-3500
Говер включается на SB (отдельной от кондишн)

Настройки в блочке:
Gear.Rt 11.47t
ServoType DG:1520
Yaw.Comp CW/TOP
Wrk.Mode Governor
Response Silent
Gv.Gain 20%
THR.mode Optimize
Rv.UpDly 23 Frm
Rv.DnDly 12 Frm
StartDly 3 Frm
On.Revo 60%
LLmt.Hov 25%
LLmtIdup 60%
Low.Revo 1000rpm

держит ровно, но хвост иногда сходит с ума. Короче, прогресс уже наметился.

Перекидал механику - были небольшие заедания, убрал все подчистую, еще вот слайдер на замену вместе с валом выводным и ремнем - но это чуть позже.

[ilyxa]

Продолжаю перетряхивать борт - ремень под замену, скорее всего - пластиковые шестеренки туда же. Выцепил момент, где система спотыкается.

Отправленные с моего Lenovo S880 с помощью Tapatalk 4 Beta

[ilyxa]

Продолжаем. Ларчик открывался довольно просто. Yaw. Comp параметр стоял в позиции CW/TOP (вращение по часовой стрелке хвостового ротора, датчик сверху рамы). Что получалось - добавляю шагов, модуль предиктивно наваливает оборотов, срывая хвост, тут же отпускает обороты, гира по хвосту отрабатывает, возвращая хвост на место, просаживает мотор, цикл повторяется до существенного сноса хвоста. Все это сопровождается основательным завыванием мотора, которого говер выматывает короткими рывками.

Мораль - оно летит

[palek]

Ничё не понял... у тебя датчик по другому стоял?

[ilyxa]

Нет. Параметр Yaw.Comp:
- CW/TOP гира сверху, хвост крутится по часовой стрелке
- CCW/TOP гира сверху, хвост - против часовой
- CW/BOTTOM гира снизу, хвост по часовой
- CCW/BOTTOM гира снизу, хвост против часовой

Это определяет направление компенсации.

[Vovets]

хвост крутится по часовой стрелке

Это, вроде, не про хвост, а про ОР.

[ilyxa]

Меня помаленьку инструкция(ии) от производителей модельного барахлишка начинают выбешивать, пишут их люди, которые про оформление проектов не имеют вообще никакого представления, ну отсюда и "терки" непрерывные. Я говорю именно про хвост, иного в "документации" отметить не могу.

Пируэт = хвост в контексте.

Мануалы на футабу выглядят богато, вкусно, если же разбираться детальнее - фуфло, дающее очень поверхностное описание с массой свистулек. По выходу 8-ки - следом выпускается Supplimentary Notes, таких примеров - пачка. И именно поэтому я категорический противник переводов этих бумажек - и так масса двоечтений, а тут еще добавляется.

Глубоко не разбирался еще - но на 90-м ДВС этот пункт выбран "off", а на электричке я вообще его отключить не могу - нет такого пункта (1.31 везде).

[palek]

Илья я правильно тебя понял:
- у тебя датчик стоит вверху, ты поставил параметр - "CCW/TOP гира сверху, хвост - против часовой"? И проблема ушла и хвост работает как надо?

[Kulichik]

Авторитетно могу заявить:
Илья прав. Сия компенсация не всегда адекватно работает ибо она плохо видит
Как и куда компенсирует хвост. Например, она не различает реверсирован гир хвоста или нет.
Поэтому надо опытным путём смотреть и ставить соответственно CW или CCW.

[ilyxa]

Илья я правильно тебя понял:
- у тебя датчик стоит вверху, ты поставил параметр - "CCW/TOP гира сверху, хвост - против часовой"? И проблема ушла и хвост работает как надо?

в точку! Мотор немного "зудит" под нагрузкой, но я внимательно обслушал массу моторов с разными регуляторами (начиная от gaui 60A до космика 200А, моторы соотв. тоже весьма разные) - все "зудят" при изменении нагрузки в разной степени как результат работы говера (холостые прогоны на разгрузке ротора в режиме генератора я теперь хорошо на слух воспринимаю ).

[Vovets]

- CW/TOP гира сверху, хвост крутится по часовой стрелке

Прочитал внимательно все пояснения по этому параметру. СW/CCW - это про направление вращения ОР если смотреть сверху, причём тут хвост-то, хвост крутится туда, куда ему скажут. Параметр не зря в меню гувернёра, насколько я понял, он убавляет обороты когда направление пируэта совпадает с направлением вращения ОР и добавляет, когда пируэт идёт против. Смысл в том, чтобы сохранить постоянной воздушную скорость лопастей.
Инструкция у Футабы ужасная, согласен, ничего не объясняет толком.