Посмотрел логи. Пока все указывает на недостаток оборотов из-за пиньона. Не двигатель, ни регулятор не работают эффективно (не реализована доступная мощность).
Увеличивайте пиньон для полетов на гувернере (с небольшим запасом на зуб в большую сторону если возникает выбор при расчете на калькуляторе, кастлы это любят), затем смотрим еще раз токи. Чуйку гувернера можно не трогать, она не причем.
Можно полетать на полке 90-85-90 и еще раз посмотреть логи (двигатель или регулятор?)
Николай, спасибо за совет!
Скажи полетать на полке 90-85-90 - это в режиме без гувернёра, как на обычном регуле?
И ещё вопрос: нашёл в продаже для моей модели пиньоны на 17 и 18. На 17-м максимально обороты даёт выставить где то 1450, а на 18 - м где то 1560 скажи какой лучше заказать? Или уже оба для верности?
Ага, без гувернера (и без set rpm), просто на полке. А кривая газа в виде "галки" уменьшает перекрут при 0 шаге. Вообще ее глубиной можно подобрать комфортный режим и на маленьком вертолете можно обходится без гувернера и с прежним пиньоном.
Наверное имел ввиду 2450 и 2560? (Тогда больший, те 18)
Я не внимательно смотрел, но суть такая, что при максимальных оборотах (из желаемых) полка гувернера в режиме setRpm должна быть где-то на 91-93%
Однако это только первый шаг. Сомнения в недостаточной мощности регулятора (так и возможно двигателя) остались. И про батарейки ничего не написал.
Шаги верните на 11-12, иначе не поймем ничего в логах.