Приветствую всех. Не могу решить проблему. Имеем TREX 500 PRO, mini V-bar прошивка 5,3. При резком перекладывании шага разворачивает хвост по направлению момента, как будто не хватает мощности х/р. Компенсацию момента, в программе, доводил до 100 ед. при этом верт сначала разворачивал хвост против момента, а затем все равно уходил по моменту. Уменьшил шаг до 10гр. вроде все нормально, только при полете хвостом вперед не держит (разворачивает).
Чувствительностью регулировал результата нет, датчик установлен правильно, серво BLS 257. Буду очень рад советам