Осмелюсь предположить, что "красные штуки на шпильках"-это лопатки флайбара. Просто что еще есть красного на верте, так это стабилизаторы и хвостовые лопасти.
Давай так: если не знаешь как называется, то фотографируй и показывай что именно
Если это действительно лопатки, то на этом не надо зацикливаться. Смотреть надо на правильный и равномерный ход тарелки. Остальное механика сделает сама.
И если уж ты снимаешь видео, то как тебе уже сказали, отключи мотор и подвигай стиками на аппаратуре. Сначала левым, чтоб было понятно правильно ли у тебя работает общий шаг, затем правым. Сначала вперед-назад, затем влево-вправо. Тогда можно будет что-то понять в твоих настройках