я в конечном счете пришел к настройке миксера в пульте. Элерон на элеватор. Т.е. при отклонении элеватора на себя, условно говоря, добавляется немного элеронов вправо, при отклонении от себя - влево. Выглядит миксер как прямая. Примерно так: -10%... 0%...+10%.
Это для тех роторов, у которых фазинг не регулируется. И, разумеется, прежде чем применять миксер в пульте, я убедился, что механически я перепробовал все что можно и уже не могу убрать беду с фазингом.
После настройки миксера вертолет стал кувыркаться намного ровнее, ну и петля тоже получается в плоскости, а не по спирали.