Господа!
Что то "всё смешалось в доме ОблоМских"

Давайте так:
Времена указаны в МИКРО секундах для импульсов.
Время стандартного пакета канальных импульсов = 1/50 секунды = 0,02 сек = 20 мс или 20 000мкс
Значит, новый сигнал не может поступить в приёмник раньше, чем через 0,02 сек.
Скорость отработки современной быстрой сервы уже равны соизмеримому времени! Есть сервы с временем порядка 0,03сек./60 град.
То есть! За время (не берём никаких других задержек) между передачей первой команды и второй серва успеет пройти 0,02/0,03 *60град = 40 градусов

- это, стандартные ППМ характеристики канала.
Согласитесь, с таким временем передачи сигнала наблюдается явный "перекос". Серва МОЖЕТ в принципе отслеживать движения стика значительно быстрее и точнее, чем позволяет стандарт ППМ...
Вот от куда пошли другие частоты (не 50 гц.) канальных импульсов, другие длительности их, и почему важны 11мс супротив 22мс в канале "скоростного Спектрума"

Вот почему - важна передача канальных импульсов РЯДОМ в пакете для ССРМ автомата перекоса и прочие "навороты"...
Скажем, если сервы в ССРМ стоят на 2-м и 5-м канале, то мы имеем задержку их работы (одна относительно другой) порядка (грубо): 3мс на импульс .. 5канал -2й = 3 канала * 3мс = 9мс. или 0,009 сек!
В "углах" серво это будет: 0,03сек/60гр. .... 60/ (0,03/0,009)= 18 градусов!
Если серво со скоростью 0,06 сек/60град то результат в два раза меньше = 18/2=9 градусов.
Это значит, что при ходе от края до края, наша тарелка будет постоянно НАКЛОНЕНА на 9!!!! градусов от искомого положения!

Вот такие временА .... (С)
