Baratynsky, я прочитал всю тему, но так и не понял, КАКОЙ У ТЕБЯ ГИРОСКОП!!!

Задавай правильные ответы, получишь правильные вопросы.

Желательно перед этим думай сам. Удивишься, но вопросов у тебя будет гораздо меньше.

Общее правило: для цифровых машинок со скоростью выше чем 0,12сек, задержку (то что ты называешь почему-то DELAY) ставят в ноль. В других случаях значение подбирается экспериментально.
Подбираешь так, чтобы держало нормально хвост, и не было рысканья (трясет хвост).
P.S пока я написал, ты уже исправился.

Что говорит инструкция к гироскопу по поводу задержки?