Тема: Проблемма с тарелкой перекоса (t-rex 500)  (Прочитано 8495 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн Serg0

  • Сообщений: 16
« : 25 Май, 2010, 10:20:16 am »
   Собрал голову - все тяги по инструкции. С помощью длинных тяг, при 50% газа, выставил 0гр на лопостях. На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  :(
   Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?

Оффлайн human

  • Сообщений: 524
« Ответ #1 : 25 Май, 2010, 10:33:25 am »
  Собрал голову - все тяги по инструкции. С помощью длинных тяг, при 50% газа, выставил 0гр на лопостях. На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  :(
   Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?

Проверяем на пульте:
- свошь микс все по 60
- тревел аджусты все по 100%
- тримеры и сабтримеры в 0
- кривая пича 0-50-100

В среднем положение ручки газа, качалки на сервах должны быть горизонтальны. Я легко подобрал горизонтальное положение меняя качалки местами, получилось очень даже горизонтально.

Так жк пришлось уеньшить тяги от серв к тарелке, на глазок, по мануалу не получилось сделать. И переставил шарики на качалках во вторые от края дырки
« Последнее редактирование: 25 Май, 2010, 10:55:29 am от human »
Серёга

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #2 : 25 Май, 2010, 11:12:28 am »
Среднее положение ручки газа на пульте не всегда совпадает с разметкой на пульте. Поэтому ноль лучше выставлять предварительно на время настройки установив по питчу во всех позициях 50 - 50 - 50 - 50. Так будет настроен правильный ноль сервы. Выставляем качалки в середину, субтримируем если механически не все ровно стоят выравнивая тарелку по левелеру или на глаз, потом перенастраиваем питч на равномерный 0 - 25 - 50 - 75 - 100 и уже смотрим сколько получится в максимуме и минимуме.

А я слышал от авторитетных (для меня лично) пилотов, что ноль настраивать нужно не столько длинными тягами, сколько короткими. Длинные нужно установить по мануалу и проверить чтобы все линки были максимально паралельны, а плечи головы - одинаково перпендикулярны ротору. Ноль выставлять короткими тягами. В таком случае при движении тарелки - рычаги будут также двигаться одинаково, синхронно и равномерно. Если профессионалы с этим мнением не согласны - откомментируйте и я приму вашу точку зрения. Раньше сам крутил длинные тяги и иногда получались действительно не одинаковые положения рычагов головы

smolett

  • Гость
« Ответ #3 : 25 Май, 2010, 11:16:55 am »
  На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  :(
   Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?
вся тарелка просто выше стоит чем надо... с помощью тяг от серв перекоса просто опусти её.

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #4 : 25 Май, 2010, 11:38:21 am »
  На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  :(
   Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?
вся тарелка просто выше стоит чем надо... с помощью тяг от серв перекоса просто опусти её.

И что с того что тарелка стоит выше или ниже? От этого же ход сервы от центра в одну и в другую сторону не меняется. Ваше замечание может быть справедливым только в том случае, если тарелка стоит как-раз ниже чем требуется и при максимально отрицательных шагах не может сдвинуться ниже и упирается механически в раму, достигнув на лопастях всего -8 градусов. В остальных же случаях неважно на милиметр выше она стоит или ниже, если при крайних положениях никакие механические ограничения не препятствуют движениям механизмов ротора.

Если он по вашему совету опустит всю тарелку ниже у него сместится максимум, минимум и ноль. Тоесть в середине стика будет не ноль.

Оффлайн lexis

  • Сообщений: 64
  • Алексей
« Ответ #5 : 25 Май, 2010, 11:58:58 am »
у Вас явно неправильно настроена механика.

если дружите с английским посмотрите - Helifreak Exclusive - Trex500 Build videos там ссылки на видео по сборке и настройке TREX -500.

Сделайте фотку головы (вид сбоку) при положении шага 50% и выложите. Мы подскажем куда копать...

Здесь файл который Вам нужен.

PS по предыдущим сообщениям - положение тарелки перекоса у 500-ки фиксировано, так как линки идущие от тарелки на Washout base и от Radius Arm к рамке флайбара имеют фиксированную длину. При этом при положении шага в 50% болты на Wash out control arm и Radius Arm должны быть по одной линии.

Ps применил терминологию из инструкции от верта.

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #6 : 25 Май, 2010, 12:12:16 pm »
у Вас явно неправильно настроена механика.

если дружите с английским посмотрите - Helifreak Exclusive - Trex500 Build videos там ссылки на видео по сборке и настройке TREX -500.

Сделайте фотку головы (вид сбоку) при положении шага 50% и выложите. Мы подскажем куда копать...

Здесь файл который Вам нужен.

PS по предыдущим сообщениям - положение тарелки перекоса у 500-ки фиксировано, так как линки идущие от тарелки на Washout base и от Radius Arm к рамке флайбара имеют фиксированную длину. При этом при положении шага в 50% болты на Wash out control arm и Radius Arm должны быть по одной линии.

Ps применил терминологию из инструкции от верта.


Естественно начинать нужно с руководства пользователя и следовать ему. Однако я и Смолетт описали как-раз ситуацию когда человек сделал все по мануалу, но получил не то, что должен получить. А именно у него физически возможно среднее положение левого стика не является средним положением резистора. Поэтому такой глюк. Сместив тарелку ниже, как советовал Смолетт он добьется равномерных углов 9,5 градусов в каждую сторону и смещенного значения нуля в среднем положении, а именно -1,5 градуса. Что и доказывает мою теорию о том, что вероятно в его пульте ноль не совпадает со средней рисочкой. Это нормальный результат. Все-равно при полетах никто реально не смотрит на рисочки левого стика. Смотрят на верт и управляют стиком неглядя, а значит - совершенно неважно напротив какой пометочки у него реальный ноль.

Оффлайн Serg0

  • Сообщений: 16
« Ответ #7 : 25 Май, 2010, 12:23:29 pm »
Значит все-таки можно изменять длину тяг от серв и расположение шарика на качалке при регулировке?
Есть качалки которые идеально параллельно встают при среднем положении стика - только расстояние до шарика на них не получается как в инструкции (19,5мм), т.к. сами качалки меньше.
Возможно это скажется на точности управления?

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #8 : 25 Май, 2010, 12:29:12 pm »
Длинну тяг менять можно, как и шарик на качалке переставлять. Для начала устанавливаете рекомендованную в руководстве длинну тяг и соблюдаете рекомендуемое расстояние ои центра сервы до шарика. Если например качалка вашей сервы при такой установке где-нибудь что-нибудь задевает - можно изменить положение шарика на качалке. Соответственно для достижения необходимых углов потребуется изменить значение коллективного шага в меню SWASHMIX пульта управления.

Длинна же тяг может изменяться при настройке горизонтальности тарелки. Горизонтальность тарелки по левелеру можно выставлять разными способами. Один из них - изменяя значения субтриммера. Другой же способ - установить все качалки субтриммерами в горизонт, а горизонтальность тарелки выставлять изменяя как-раз длинну тяг от серв.

smolett

  • Гость
« Ответ #9 : 25 Май, 2010, 12:34:23 pm »
  На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  :(
   Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?
вся тарелка просто выше стоит чем надо... с помощью тяг от серв перекоса просто опусти её.
Ваше замечание может быть справедливым только в том случае, если тарелка стоит как-раз ниже чем требуется и при максимально отрицательных шагах не может сдвинуться ниже и упирается механически в раму, достигнув на лопастях всего -8 градусов.
Если он по вашему совету опустит всю тарелку ниже у него сместится максимум, минимум и ноль. Тоесть в середине стика будет не ноль.
Ага, ясное дело что выше поднимать, бывает :) Но ноль минимум и максимум у него никуда не опустятся при перемещении тарелки тягами. Ноль задается положением качалок и длинными тягами на голове. Фотка нужна для полноценного разговора дальше.

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #10 : 25 Май, 2010, 12:44:24 pm »
Цитировать (выделенное)
... Но ноль минимум и максимум у него никуда не опустятся при перемещении тарелки тягами.

Тоесть по вашему если уменьшить тяги от серв к тарелке - она не опустится ниже? Рычаги не будут двигаться и не изменятся углы на лопастях? Углы ведь меняются как-раз от движения тарелки вверх и вниз

smolett

  • Гость
« Ответ #11 : 25 Май, 2010, 12:52:13 pm »
нет. не в том дело. тарелку опускаешь или поднимаешь и ноль настраиваешь уже потом именно длинными тягами, а чем же еще? и далее +- уже задается с пульта, разве нет? так что как бы куда и что ни уезжало, не бывает чудес. мне кажется в данном случае что-то неправильно собрано в механике головы, без фотки будет не разобраться дальше

ps мы немного на разном языке говорим об одном и том же  ;)

Оффлайн AlexSr

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4792
  • Покурим и ... Полетели?
    • Александр
    • Сергиенко
  • Город: Санкт-Петербург
« Ответ #12 : 25 Май, 2010, 12:52:38 pm »
Длинну тяг менять можно, как и шарик на качалке переставлять. ...
 Если например качалка вашей сервы при такой установке где-нибудь что-нибудь задевает - можно изменить положение шарика на качалке. Соответственно для достижения необходимых углов потребуется изменить значение коллективного шага в меню SWASHMIX пульта управления.
При одном условии - меняем все ТРИ качалки на сервах. Точнее не качалки, а радиусы до шариков.
В противном случае (разные радиусы шариков на качалке) получаем разные расходы на сервах и разную СКОРОСТЬ их перемещения.

То есть - выправив положение тарелки с помощью "эндпоинтов" в канале сервы с меньшим радиусом, так что-бы тарелка стояла горизонтально в любом положении, в ДИНАМИКЕ (быстром перемещении тарелки) мы будем иметь "пляску".
Так как малый радиус требует бОльшего расхода и соответственно - бОльшего угла поворота сервы. А бОльший угол это - бОльшее время перемещения.
С уважением, Александр Сергиенко  - Пилот Клуба HELI-SPB

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #13 : 25 Май, 2010, 12:54:58 pm »
Длинну тяг менять можно, как и шарик на качалке переставлять. ...
 Если например качалка вашей сервы при такой установке где-нибудь что-нибудь задевает - можно изменить положение шарика на качалке. Соответственно для достижения необходимых углов потребуется изменить значение коллективного шага в меню SWASHMIX пульта управления.
При одном условии - меняем все ТРИ качалки на сервах. Точнее не качалки, а радиусы до шариков.
В противном случае (разные радиусы шариков на качалке) получаем разные расходы на сервах и разную СКОРОСТЬ их перемещения.

То есть - выправив положение тарелки с помощью "эндпоинтов" в канале сервы с меньшим радиусом, так что-бы тарелка стояла горизонтально в любом положении, в ДИНАМИКЕ (быстром перемещении тарелки) мы будем иметь "пляску".
Так как малый радиус требует бОльшего расхода и соответственно - бОльшего угла поворота сервы. А бОльший угол это - бОльшее время перемещения.


Естественно. Абсолютно верно. Извините за недосказанность. Конечно же шарики переставлять нужно на всех трех сервах.

Baratynsky

  • Гость
« Ответ #14 : 25 Май, 2010, 13:03:44 pm »
нет. не в том дело. тарелку опускаешь или поднимаешь и ноль настраиваешь уже потом именно длинными тягами, а чем же еще? и далее +- уже задается с пульта, разве нет? так что как бы куда и что ни уезжало, не бывает чудес. мне кажется в данном случае что-то неправильно собрано в механике головы, без фотки будет не разобраться дальше

ps мы немного на разном языке говорим об одном и том же  ;)

Мы говорим не о разном. Человек озвучил конкретную проблему и обозначил четкие условия. Я, как инженер по образованию, пытаюсь решать задачу исходя из поставленных условий. Вот условия задачи

Собрал голову - все тяги по инструкции. С помощью длинных тяг, при 50% газа, выставил 0гр на лопостях. На максимальном шаге-газе выставил +11гр, но на минимальном -11 не получается, а получается -8гр.  Получается серва в разные направлениях ходит с разным лимитом? Или я чего не так собрал?

Из условия видим, что человек собрал все по инструкции. А значит соблюдены все механические ньюансы установки рычагов и длинны тяг. Указанный им результат возможен только при двух вариантах.
1. Действительно у него неравномерных ход качалок серв в разные стороны (на мой взгляд невероянто чтобы все три сервы недоходили на 3 градуса). В этом случае можно менять сервы или играть с тревел-аджастами, но повторюсь - это нереально. Смещение тарелки хоть вверх хоть вниз не выровняет неравномерного хода качалок серв.
2. Среднее положение стика газа на пульте, относительно которого он выставил горизонтальное положение качалок серв, а потом установил нулевые значения на лопастях физически не является средним положением, поэтому перемещая от этого положения стик вверх до упора и стик вниз до упора на сервы идут разные значения. Именно эту проблему я описал. Я выявил ее у себя на пульте настраивая квадрокоптер. Софт этого устройства показывает значения от - до +. На моем пульте это были значения от -132 до +132. Так вот при установке левого стика в среднее положение по шкале разметки на пульте я в программе не увидел 0, а увидел что-то около -15. Реальный ноль был немного выше.
3. Человек не указал, выставил ли он качалки серв в горизонт перед выставлением нуля на лопастях