Какой симулятор? Можете выложить коротенькое видео, как вы это делаете?
Просто очень похоже на руки. Если вся электроника в порядке, центровка в порядке, остаются только руки. Классический вертолет сам не висит. Его нужно ловить постоянно. В общем, чудес не бывает.
По электронике - проверьте ровный ли ход тарелки во всем диапазоне перемещения, правильно ли она отклоняется. Попробуйте одновременно работать хвостом, и шагом, тарелка при этом не должна менять положения.
Центровка - берете готовый к полету вертолет, с надетым капотом и батареей.
Далее берете рукой за цапфу и на бок, как писал Александр, либо подвешиваете за ось флайбара и смотрите не перевешивает ли какая-то часть. Баланс должен быть строго на ось основного ротора. Отмечу, что зачастую, на электровертолетах сдвиг батарейки на пару сантиметров приводит к существенному изменению центровки вертолета. Связано это с тем, что силовая батарея составляет существенную часть веса всего вертолета.
Пример на примере моего Лого 500.
Полетный вес 3,1кг
Вес батареи 860гр
Вес батареи составляет около 30% веса вертолета. На центровку влияет сильно.
У меня несколько батарей разного типа и веса - центровка была сделана под каждую батарею.