у меня футаба 7 канальная, но принцип я думаю тот-же самый.......Вам надо залесть в меню (у меня PIT-CRV) где вы настраиваете кривые шага для айдла и нормала и выставить шаг для режима HOLD (там будут буквы: N- нормал, 1- айдл 1, 2- айдл 2, Н- холд) .... ......шаг в HOLD-е может быть любым хоть от -11 до +11 как в айдле........вообщем делайте шаги какие вам удобны- и удачных вам авторотаций.........