Если вы сейчас, не снимая качалки, будете вкручивать или выкручивать наконечник на тяге, ваша предкомпенсация сместиться. Чтобы выставить предкомпенсацию, предется переставить качалку. Довольно тяжело на словах объяснить. Попробуйте выставить лимиты на гироскопе по 100% в обе стороны, отрегулировать длину тяги и положение качалки, как Вам нужно, а потом, если необходимо, добавить расходов.