Товарищи, прошу помочь со сборкой данного вертолета, только что убрал верт на полку, так как мозг уже не соображает... Проблема в следующем - ни как не могу понять как правильно настроить ход тарелки. В аппаратуре настроил тип автомата перекоса, реверсы. Тарелка двигается правильно, но я не могу понять как настроить нулевой шаг - не получается настроить одинаковый ход тарелки вверх и вниз, либо ход в верх больше чем вниз, либо наоборот. Понимаю, что накосячил где-то с монтажем качалок на сервоприводы, но как сделать это правильно не понимаю. Длины всех линков полностью как в инструкции, качалки сделал 21 мм. Рекомендованные длинны тяг к тарелке 54.5, 44.5, 33.5, если качалки сервоприводов стоят горизонтально ну ни как нулевой шаг не получается... Может, что-то не так делаю?
Хотелось бы услышать правильный алгоритм действий.
Покушал, появились силы

, начал разбираться дальше.
Вот фото:



Как бы напрашивается уменьшить длину тяг элерона и шага (две передние сервы), если уменьшить длину тяг, то качалки будут стоять горизонтально. Качалка сервы элеватора стоит вроде горизонтально.