По идее Сабтримерами я как раз выравниваю тарелку в нуле, а лимитами в крайних точках, хотя лимитами никогда не пользовался тарелка приходит ровно в крайнее положения.
Вопрос был такова плана, есть ли в футабе тримирование "нулевой" точки, оказалось что нет, вопрос закрыт, делаем все по старинке крутим длинные тяги...