Разный циклический шаг влево и вправо - как устранить?

[alex_bbb]

 Померил давеча циклик на своем меком вертолете и обомлел:

1. Выровнял лопасти по линии нос-хвост
2. Установил стик в середину, угломер показал "0"
3. Дал правый стик вправо, угломер показал "+6"
4. Дал правый стик влево, угломер показал "-8"

6 не равно 8

Тарелка горизонтальна.Линки все одинановой длины.

Как лечить? Или так и должно быть?

[morro_lucky]

Нет так быть не должно.

Для начала смотреть:
Триммеры, сабтриммеры в "0"?
Расходы/лимиты/калибрация стиков  - по нолям?
Качалки на сервах при этом перпендикулярно оси?
Тарелка по левелеру? Далее смотрим шаг на лопастях равный  - в 0? а по краям?
Если нет  - смотреть/крутить тяги.

[AlexSr]

Шарики в отверстиях качалок (расстояния) и сами качалки - одинаковы?

[alex_bbb]

1. Тарелко по уровню в +11 0 и -11
2. В связи с п.1 сабтримеры не нулевые
3. В связи с п.1 эндпойнты тоже не 100%. Причем _сильно_ не 100%
4. Зато шаги в 0 - 0 по кругу, соответственно +11 и -11 тоже по кругу

Идея такая - может быть причина в том, что лимиты на машинке справа сильно неравны лимитам на машинке слева?

[morro_lucky]

1. Тарелко по уровню в +11 0 и -11
2. В связи с п.1 сабтримеры не нулевые
3. В связи с п.1 эндпойнты тоже не 100%. Причем _сильно_ не 100%
4. Зато шаги в 0 - 0 по кругу, соответственно +11 и -11 тоже по кругу
Идея такая - может быть причина в том, что лимиты на машинке справа сильно неравны лимитам на машинке слева?

Во первых настой механику. Причем перед настройкой убери ВСЕ тримы, сабы и ендпоинты выставь по дефолту.
После этого смотри качалки - перпендикулярно встают?
Попробуй перестановкой качалок добиться перпендикуляра.
В самом крайнем случае используй для этого сабы можно применить МИНИМАЛЬНЫЕ значения -
иначе качалки переставляй точнее.
После этого сабы не трогай вообще. только если будешь перебирать верт.
Теперь по левелеру настраивай тарелку для чего крути тяги идущие к тарелке
После этого настраивай минимальные и максимальные шаги опять же ТЯГАМИ идущими к тарелке.
Вот когда после этого у тебя будет -11 / 0 / +11 при ендпоинтах +/-100 тогда и смотри циклик.
ендпоинты понадобяться только для элеватора +/-10. Для компенсации ошибок CCPM120

где-то так.

[alex_bbb]

Сделал следующее:
Убрал сабтримеры
Убрал лимиты
Поставил EXP=ACT  в swash mix
Сколхозил самодельный swash plate leveler:

[attachimg=#]

Тягами добился ровной тарелки в нуле. Чуть-чуть добавил один сабтример
Внизу тарелка тоже стояла ровно, а вот наверху две боковые качалки не дотягивали чуть-чуть. Увеличил эндпоинты по управляющим этими сервами каналам до 110%
Вроде стало все ровно, покачал тарелку, правой и левой сервой достает левелер в одинаковый момент - значит тарелка ходит ровно.
Ну и так как все тяги были равны, то измерение углов показало разницу в 0.5 градуса - будем считать это погрешностью измерения.

Теперь жду погоды для проведения контрольного облета.[attachimg=#]