Заодно еще вопрос:
какие углы по элеронам/елеватору допустимы? Шаг лопастей сделал +/- 11 градусов, по элеронам и элеватору вроде советуют 6 градусов, но это же очень мало! Или нет? 
Нормально, тем более пока. Вообще то, циклические углы зависят ещё и от флай бара, так что пока - не заморачивайтесь!