А теперь, плавно на своей картинке заменяйте последовательно:
1 ротор верторлёта, на плоский диск ...
2 плоский диск, на парашют ...
И рисуйте силы, моменты ...
А лучше всего, для понимания (там проще) - самик нарисуйте, крылья, масса, моторчег с винтом... Где там сила подьёмная, тяга, вес, аэродинам.сопротивление... И какие у этого всего есть плечи (рычаги).