Если начинает крутить ещё на земле, то однозначно у вас реверс на гироскопе. Проверьте ещё раз, как отрабатывает гироскоп, в ту сторону? Если в ту, то тогда настройте предкомпенсацию. Если нет, смотрите инструкцию гиры, как включить реверс.
PS: При повороте носа вправо, слайдер ХР идёт вправо!!! И наоборот.