Вот это я тоже понял. На вопрос "что заземлять" та тема хорошо отвечает. Непонятно лишь, как (на физическом уровне) это сделать?
Как подсоединить провод к валу? В Минититане вал (который не на хвостовом конце балки, а на переднем конце) со всех сторон закрыт пластиком. Можно просверлить дырочку и ткнуть провод прямо в подшипник, но как его припаять к подшипнику - неясно. С основным валом тоже можно присоединиться лишь к подшипнику, т.к. все остальные его части постоянно двигаются. По идее можно соорудить зажим вокруг подшипника, но для этого нужно будет расширять дремелем посадочные места, да и какой-то это совсем неаккуратный колхозинг.
Можно обмотать голый участок провода вокруг самого вала, где-то в 10 витков, сильно не затягивая. Тогда этот провод не будет мешать валу крутится. Но эта накрутка может соскользнуть на край вала, зацепиться за подшипник и заклинить его. Вряд ли, но теоретически возможно.
Получается такой список:
соединяем единой системой проводов следующие узлы:
1) Оба вала, обеспечивающих кручение ремня.
2) Основной вал (или подшипники, его удерживающие).
3) Конец этого провода заземления припаиваем к минусу регулятора.
Кстати, какие провода лучше использовать для заземления?