Не нужно читать заумную литературу чтобы понять почему несущий винт поддерживает обороты при положительном шаге(не угла атаки). Симметричный профиль лопастей, а значит вытянутая каплевидная форма, плоскость нижняя, плоскость верхняя, между ними воображаемая плоскость, которая делит две половины лопасти симметрично. Относительно этой воображаемой плоскости и измеряется шаг лопасти. То есть, если у ней шаг выставлен в +2 градуса, то это не означает что нижняя плоскость будет иметь тот же положительный угол в +2 градуса - он будет отрицательным. Поэтому, даже если вы снижаетесь строго вертикально вниз и в полный штиль несущий винт при положительном шаге(от 0 до + 3 градусов) будет авторотировать.