Никому нельзя верить, а MKS особенно

[delamonpansie]

Доброго дня, коллеги.

Прикупил тут себе MKS DS480. После первого включения начал подозревать, что они далеко не так быстры, как заявляет производитель.
Сделал простенький измеритель скорости https://github.com/delamonpansie/servo_test на базе легкодоступной blue pill. Он выдает PWM на серву и ждет, когда она нажмет на кнопку. Полученное время между этими событиями усредняет на несколько запусков. Для тех, кто хочет повторить эксперимент: надо положить свежий libopencm3 рядом.

Получил настолько плохие результаты, что даже засомневался: вместо заявленных 0.065 вышло 0.125; решил проверить старушку BLS251: она показала 0.089. Это конечно тоже не 0.06 обещанные японцами, но и не в два раза хуже как у их коллег из Тайваня.

Питание сервомашинок  5В частота обновления для BLS251 560Hz, для DS480 333Hz. Угол 60? от центрального положения, измерен по школьному транспортиру :-) Это может дать ошибку на градус другой, но все равно не объяснит такие плохие результаты.

Если кто покажет мне где я неправ в своем измерителе — буду только рад. Ссылки на аналогичные исследования тоже бы помогли.

[hobbyking_by]

На heli.by есть тест сервоприводов. Видео как правильоо мерить

[delamonpansie]

На heli.by есть тест сервоприводов. Видео как правильоо мерить

Что-то сходу найти не могу. Хорошо бы увидеть прямую ссылку.

[alien131314]

у меня написан свой сервотестер который делает аналогичные измерения. на атмеге 128.
я подсоединял потенциометр и подавая сигнал аналмзировал как серва движется.
получилось следующее:
есть следующие отрезки времени:
1) реакция сервы на изменение импульса
2) разгон мотора
3) линейное перемещение с макс. скоростью
4) точная доводка до конечного положения
если промежутком 1 можно пренебречь,то время которое тратится на торможение и доводку существенно отличается и может быть огромным.
На данном этапе мне не вполне понятно, какое конкретно воемя меряет производитель. У меня такое ощущение что время прохождения 60* измеряется при полностью раскрученном моторе то есть без учета разгона,остановки и времени реакции на импульс.
http://forum.rcdesign.ru/f58/thread380311-5.html#post6453858

[SERGINIO]

На данном этапе мне не вполне понятно, какое конкретно воемя меряет производитель.

Вроде ставят акселерометр на качалку и время движения на угол поворота . Не привязываются к
 началу входного импульса-то есть лаг не учитывается ,чисто время движения.

[Nik Nik]

Так что и название темы можно поменять, например на "Парни, покажите где узнать, как измерить параметры сервопривода, а то я не в курсе!" 

... а вообще там много своих "пикселей", да и вопрос этот можно задать производителю в поддержку. Цифры у MKS не фейковые.

[delamonpansie]

Название темы менять не нужно, на видео прекрасно все видно: при сходных заявленных параметрах, MKS заметно медленней футабы.

[delamonpansie]

А вопрос производителю я как раз сейчас пишу. Чтобы узнать, как же так у них получилось.

[delamonpansie]

Измерил ток, также как это делают коллеги из heli.by

На фотографиях видно, что BLS251 укладывается вместе с торможением и разгоном в 80мс, что согласуется с временем, что я измерил выше. Если выкинуть разгон и торможение, то похоже и получится 60? за 0.06
А вот у DS480 картинка печальней: и разгон более пологий, и торможение неторопливое, и участок с линейной скоростью больше 60мс. С учетом того, что этот участок меньше чем 60?, то параметры сервы явно «нарисованы» производителем. Даже если выкинуть разгон и торможение, она не успеет сделать 60?. Впрочем, это и так было видно на видео.

Посмотрим, что ответит официальная поддержка.

(верхняя картинка DS480, нижняя BLS251)

[Patrick]

Вы из какого города? Могу на тесты дать еще вариантов 5-7 совершенно разных серв!
Можно потестить для общего развития!

[delamonpansie]

Пётр, ужель Вы меня не узнали? Мы ж вместе в Токарево летали разок.
Потестить можно, зря что ли я софт писал?

[Patrick]

Как же узнать, аватарки нет!Тогда могу собрать и передать, люблю эксперименты!
Понятно, что это так для себя...

[kasmirov]

Тесты интересные. Если бы еще к ним добавить тесты под нагрузкой, то это было бы совсем хорошо!
Посмотреть насколько серьезно тот или иной бренд относится к своим заявлениям.
Тут неоднократно обсуждалось, например футаба, что в холостую, что под нагрузкой дает похожие на заявленные цифры, а многие другие бренды только в холостую.

[Kulichik]

Как же узнать, аватарки нет!

Ну, Петь, если судить по твоей аватарке , то ты выглядишь так:

[Olegan]

Похож