Да, Тим уже написал по сути, я немного поясню.
Очень многие (по началу) не обращают внимания на меню
свош-микс. А самое главное, на то, что значения в нем имеют
ЗНАК (+ или -)

Вообще, в аппаратуре много терменологической путанницы.Так исторически сложилось. Разные по сути вещи - имеют одинаковое (связанное или с названием КАНАЛА , или с названием ФУНКЦИИ) название.
Так, есть
орган управления на передатчике (направление перемещения стика), скажем ЭЛЕРОН (название то - самолётное), есть
серва на вертолёте, которая на ССРМ не имеет прямого соответствия "элерону", но включается в КАНАЛ приёмника с таким названием, есть "
виртуальный" элерон в меню свош-микса. Это (последнее) - наиболее близко к органу управления. То есть - значение элерон в "свош-миксе" отвечает за наклон тарелки в направлении "работы элерона".
Значение имеет ЗНАК. ПЛЮС - нормальный режим работы, МИНУС - реверс НАПРАВЛЕНИЯ. И как следствие - реверс соответствующих сервы или серв.
Там же есть направление "элеватор" (тангаж), и общий шаг - "ПИТЧ". Вот он то - Вам и нужен.
Поменяйте ЗНАК, оставив абсолютное значение таким-же, и шаг - изменит направление.
P.S. Значения "двойных расходов" (D/R) относятся к "виртуальным" (по направлению) органам. А не к физическим "каналам", а уж тем более - сервам...
Такова специфика вертолёта (смесителя каналов управления тарелкой).