Точного ответа нет, если только неподтвержденные рекомендации.
Обычно рекомендуется хранить LiPo разряженными, считая, что для них вредно лежать заряженными.
Полу-разряженными их хранят только из-за того, что им опасен переразряд, т.е. чтобы снизить вероятность переразряда.
Т.е. полу-заряженный это такой компромисс.
Я лично отлетанные разряженные аккумы храню разряженными (если аккум живой, то у него саморязряд очень низкий, и он не переразрядится).
Однако, если аккум заряженный, то лично я его не разряжаю, но многие разряжают до половины.
В общем, это на любителя. Никто тебе не скажет, что аккум у него умер из-за того, что лежал заряженный.