Мои Goblin 700 Competition

[almus]

Обычно вертолет "машет хвостом по элеватору" при сочетании двух факторов одновременно:
1. Есть закусывания в механике управления углами лопастей (подши цапф, тугие линки на шариках, если голова классическая - подши рычагов привода тарелки)
2. Во всей этой фигне есть люфты.

Методика устранения вытекает из причин.

[smoled]

Вчера еще проверял настройки на поле, в разных вариантах. Хрен не стал слаще редьки, буду лопатить механику. Всем сенькс за подсказки, но от файлика не откажусь.

[Kulichik]

Я вечером пришлю картинку своих настроек.

[Kulichik]

Вот с этими настойками верт стабилен, быстр, ровный и чёткий.

[smoled]

 :TY:Игорь, принял на пробу.

[smoled]

с этими настойками верт стабилен,

Все ненаходил времени проверить и отписатся. Пришлось подкрутить (увеличить) чуйку на хвост, немного дергало.

[Nik Nik]

"Идеальная конфигурация"
Много пробовал различных сетапов на Goblin-700Competition
Менял моторы, регуляторы, сервы, пиньоны, гувернеры, батарейки, все и по нескольку раз, чтобы получить то чего хотел - максимально мощный вертолет при минимальном весе. Разумно конечно и без напильнинга.

Сетап хорошо виден на фото и из того, что не видно (не сразу видно):

- дополнительные подшипники от KDE
- усовершенствованная голова HPS2 (большая стабильность в нагруженных пируэтах) со сверхжесткими демпферами "D"
- MKS-HBL 960 и MKS-HBL 990 (это более демократичная серия нежели Х-8 и очень хороша для 2-х лопастных вертолетов)
- мотор Xnova XTS 4530-525kv 4+5YY (1,5mm thick wire)
- YGE-160HV (вместе со следующим пунктом я теперь просто обожаю этот регуль)
- восхитительный гувернер VBAR NEO (через неделю полетов становится хорошо ощутим этот эффект "предсказания" действий. Это все правда!)
- пиньон 22Z
- батареи 14S 4400 OptiPower
- общий вес с батареями 5540

Это первый вертолет (даже Космикам это было не под силу), где полетные испытания показали неограниченную мощь! Я только боялся поломать лопасти прямо в полете или оборвать титановые линки. (мои коллеги все тому свидетели)

Будут вопросы, спрашивайте, с удовольствием отвечу.
Всем удачных полетов!

Goblin-700Comp by Nikolay Smirnov, on Flickr

Goblin-700Comp by Nikolay Smirnov, on Flickr

Goblin-700Comp by Nikolay Smirnov, on Flickr

Goblin-700Comp by Nikolay Smirnov, on Flickr

[Kosta]

Коля, спасибо. Если будет возможность, выложи, пожалуйста, видео . Интересно глянуть на этого "зверя", насколько он дерзкий.

[kasmirov]

Коля, сколько весит сборка батарей?

[DemidSPb]

Коля, сколько весит сборка батарей?

Он писал  1549г.

[3Daemon]

дополнительные подшипники от KDE

Где и какие? Это?

[Nik Nik]

дополнительные подшипники от KDE

Где и какие? Это?

Ага. Хотя вещь и не обязательная, но если жестко дергать верт по шагу, то довольно полезная!

[Nik Nik]

Коля, сколько весит сборка батарей?

IMG_1702 by Nikolay Smirnov, on Flickr

[Kulichik]

Лёгкие акки!

[Detonator]

- восхитительный гувернер VBAR NEO (через неделю полетов становится хорошо ощутим этот эффект "предсказания" действий. Это все правда!)

Николай, не верю ! В этой связке реально посмотреть какие-нибудь логи на тему просадок оборотов?
Всегда считал внешние гуверы самым настоящим калом из за невозможности быстро рулить по этому входу регулятора.
То есть ты сделал движение, а он с опозданием навалил, типа старой задумчивой Акпп.