В прошлые выходные у меня было нечто похожее. Носитель BIXLER2 . OSD циклоп шторм2.
Отлетал акк, включал режим RTH (автовозврат по GPS),всё было нормально, потом решил поменять приёмник потому что стоял без failsafe. Всё настроил ,поймал спутники, полетал немного в ручном режиме включил

RTH чтобы сесть в машину к монитору и началось:Самолёт стал резко набирать высоту а так как газ в этом режиме стоит для марша 1/3, скорость сразу упала и он свалился, пока падал перевёл его в ручное управление ,добавил оборотов вроде выровнял , тут для меня начался самый непонятный момент, Уже писал что всё было оттриммированно -отпускаю стик в нейтраль-задирает нос , выравниваю по тангажу- резко кренится влево. Вообщем пока я с ним боролся,ветром отнесло далеко и против солнца. Убрал газ и смирился

Сел в машину поехал за "дровами"
Упал он в деревне притормозив крыльями об ЛЭП ,хорошо никого не задел.
В конденсат не очень верится, т.к он образуется на холодных предметах в тепле а не наоборот.
RTH включал на земле перед вылетом ,правда самолёт не покачал чтобы посмотреть на реакцию.