Саша, то чт его потащило при взлете, это нормально, надо просто привыкнуть к тому что при взлете верт всегда куда то тащит, и его надо сразу после отрыва стабилизировать, а это только навык, потом просто перестанешь обращать на это внимание. По поводу инноватора, мое мнение ты уже слышал, но и он тоже неплохо может летать. Только надо после краша тщательно проверить, и желательно не один раз настройки.