Кто-нибудь балансировал роторы для мультикоптера?

[avi@tor]

Ну... Скорее чайна-анти-кото-лёт коптер для дома пытался собрать.

[AndRay]

Вот, коллега по хобби проявиля стойкость духа и сделал таки настольный балансировочный стенда.  РЕкомендую!

http://fpv-community.ru/topic/739-alternativnyi-sposob-dinamicheskoi-balansiro/

[AndRay]

я проявил еще большую стойкость духа и собрал нормальный вибростенд.... Думал, что если долго собирать статистику - ошибки усреднятся и получится чистая основная гармоника. Но.. чем больше ждал, тем четче проявлялась какая-то странная структура данных. Оказалось, внезапно, что помимо вибрации на частоте оборотов есть вибрация на частоте в 36 раз больше...посчитал обмотки- обмоток 12, умножаем на три...36. Понятно. И похоже, еще видно на 14 гармонике 14 магнитных полюсов. Зато теперь могут отбалансировать динамически любой мотор, шестерню, хвост и т.п.

[Smolett]

Так ты и шестеренки на приводных валах посчитаешь не глядя и зубья на ремне

[AndRay]

не уверен...но, думаю, что если присмотреться к данным - можно будет легко количественно определять износы подшипников...Кстати, если ты не забросил ардуину - могу скинуть проект. А это конкретно я балансировал мотор с пропеллером для пенолета с раскладными лопастями!

[Smolett]

Ардуину пожрала геенна огненная, чинить и по новой делать другой аппарат пока нет желания, теперь у меня наза. Решил по тупому пути пойти 

[AndRay]

Аналогично, но для того, чтобы меньше трясло подвесы - решил как раз винтомоторные группы отбалансировать в идеал! Когда есть число - балансировка стала тупой и простой до невозможности. Будет желание - отбалансирую и твои моторы- соберу статистику.

[Smolett]

Ща как раз новые движки ставлю на коптер, можно будет потом попробовать заизмерить.

[AndRay]

вместе в винтам задно!

[STAVR]

Чёрт возьми какая тема интересная!

[avi@tor]

Это она интересная, пока не надо восьмироторный коптер отбалансировать

[AndRay]

восьмироторный коптер

а в чем проблема? ставим на стенд мотор с ротором и поехали балансировать.  Реально же дисбалансы не очень велики, беда в криво прикрученных роторах в основном.

[avi@tor]

Хой вэй... (С)

Главное, чтобы стенд прямой был и после него не пришлось ещё думать откуда вибрации берутся.

[AndRay]

А это тут причем? Балансируется мотор в сборе в ротором. Устраняется дисбаланс. Результат ощутим и видим.