Каждый раз, при настройке шагов, не давал покоя факт разности углов на лопастях. Как бы ровно не была выставлена тарелка перекоса, при вращении ротора и замере угла лопасти, угол на лопасти немного меняется. Т.е. по сути имеется небольшое и постоянное отклонение по циклическому шагу. Это может быть из-за невертикальности вала ОР или кривого хаба. Вобщем, было принято решение, настроив тарелку по левелеру, ещё раз оттриммировать сервы, но замеры делать на лопастях. По факту, добавил пару щелчков одной серве элерона. В итоге, циклический шаг стал симметричным. Плюс, при нулевом шаге на лопастях всегда ноль, как бы не был повёрнут ротор.
Возможно, повторное "триммирование" лучше проводить изменением дляны тяг от сервы к тарелке. Но этот момент ещё не осознал.