Тема: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.  (Прочитано 3335 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн plotnik.off86

  • Сообщений: 158
  • heli-spb club
    • Валерий
    • Плотников
  • Город: Урай,ХМАО-Югра
« : 13 Март, 2012, 21:29:03 pm »
Всем привет,возник вопрос,хвост всегда в режиме удержания или есть нормальный режим.Если есть то в котором месте его настроить?

Оффлайн ilyxa

  • Старейшина клуба
  • Модератор
  • Сообщений: 4645
  • Foto & RC Hobby
  • Город: Rostov-na-Donu
« Ответ #1 : 13 Март, 2012, 21:43:08 pm »
Hold Gain: The response of the tail blades to accumulated tail position error.
This allows the gyro to trim the tail and compensate for wind. Set this value
to 0% for rate mode. Set this value to about 60% for heading hold.

Tail “Rate Mode” and “Heading Hold”: Set the hold gain to 0% for rate
mode. Set the hold gain to about 60% for heading hold mode.

Переводить надо? Стр. 80 р-ва User Manual and Setup Guide SK720. Оно?

Оффлайн plotnik.off86

  • Сообщений: 158
  • heli-spb club
    • Валерий
    • Плотников
  • Город: Урай,ХМАО-Югра
« Ответ #2 : 13 Март, 2012, 21:55:28 pm »
Ага увидел ,победил.Спасибо. :)

Оффлайн plotnik.off86

  • Сообщений: 158
  • heli-spb club
    • Валерий
    • Плотников
  • Город: Урай,ХМАО-Югра
« Ответ #3 : 05 Апрель, 2012, 20:29:13 pm »
А хвост из-за чего может трясти с большой амплитудой,чутьё убавлял,серву заменил,люфтики в пределах нормы.

Оффлайн paker1984

  • Сообщений: 216
  • "амк" АВИАТОР
    • Рома
  • Город: Когалым
« Ответ #4 : 09 Апрель, 2012, 15:05:04 pm »
А хвост из-за чего может трясти с большой амплитудой,чутьё убавлял,серву заменил,люфтики в пределах нормы.
Ну что победил,а то есть тоже такая проблема на высоких оборотах?

Оффлайн plotnik.off86

  • Сообщений: 158
  • heli-spb club
    • Валерий
    • Плотников
  • Город: Урай,ХМАО-Югра
« Ответ #5 : 09 Апрель, 2012, 19:08:36 pm »
Да на всех оборотах колбаса,ещё заметил он плывёт.Заменил вчерась все валы и подшипники,исчё не поднимал,ветер жестокий.

Оффлайн paker1984

  • Сообщений: 216
  • "амк" АВИАТОР
    • Рома
  • Город: Когалым
« Ответ #6 : 10 Апрель, 2012, 00:02:16 am »
Ребят у кого такое дело с хвостом было?
Короче на оборотах 2200 (T-rex 600pro) есть колебания по хвосту,на оборотах 2000 их нет и чувствительность 50% стоит!
Я пробовал чуйку уменьшать до 26% не помогло,укоротил качалку на хв. серве,стало меньше,но колебания есть по хвосту и особенно ярко видны при нагруженных фигурах,тик-так,флип и т.д.! Если быть точнее на висении всё гуд и даже пробовал с висения резко вверх давать метров на 50,всё хорошо хвост стоит чётко,но на тик-таках,флипах есть осциляция по хвосту!
Вопрос по тонким настройкам хвоста,кто что подскажет?

Оффлайн Galaxa

  • Сообщений: 170
    • Сергей
    • Науман
  • Город: Shanghai
« Ответ #7 : 10 Апрель, 2012, 05:27:03 am »
Попробуй 2х сторонний 1мм скотч. Лучше 3М. И притяни стяжкой. А вообще nitro и скакум плохо живут. Микробист форева.
В плане эксперимента, если скокум стоит на родном пироге, дай щелбан по верту, все сервы начнут бешено отрабатывать. Что говорит об очень сильных паразитных  вибрациях из-за пирога. Чего не будет при тонком скотче.

Оффлайн paker1984

  • Сообщений: 216
  • "амк" АВИАТОР
    • Рома
  • Город: Когалым
« Ответ #8 : 10 Апрель, 2012, 06:26:30 am »
Попробуй 2х сторонний 1мм скотч. Лучше 3М. И притяни стяжкой. А вообще nitro и скакум плохо живут. Микробист форева.
В плане эксперимента, если скокум стоит на родном пироге, дай щелбан по верту, все сервы начнут бешено отрабатывать. Что говорит об очень сильных паразитных  вибрациях из-за пирога. Чего не будет при тонком скотче.
Вобще то про вибрации меньше всего думал,так как по логам вибрации 0.6-1.5 максимум!
До 600-ки SK стоял на 450-ке летал с постоянными вибрациями в районе 6-9 единиц и летала система отлично,только стабилизация была не очень из-за таких вибраций,но сам ФБЛ работал на отлично!
Просто мне кажется,что настройки по дефолту не всем вертолётам подходят и для более крупных моделей нужна тонкая подстройка хвоста! Вот знать бы что поправить,какой параметр за что отвечает,может кто то уже сталкивался с такой проблемой?
В статике хвост отлично держит,при висении даю полный газ/шаг метров на 80 тоже всё отлично,но вот делаю флип или тик-таки хвост рыскать начинает,где то 3-5 качаний делает,в инструкции об этом сказано так: "смотрите расширенные настройки хвоста"

kostua_d

  • Гость
« Ответ #9 : 10 Апрель, 2012, 09:06:04 am »
Какой регулятор?
Попробуйте снизить "агрессивность" гувернера.

Оффлайн paker1984

  • Сообщений: 216
  • "амк" АВИАТОР
    • Рома
  • Город: Когалым
« Ответ #10 : 10 Апрель, 2012, 13:18:31 pm »
Какой регулятор?
Попробуйте снизить "агрессивность" гувернера
CC HV 80 чуйка 15 последняя прошивка,но ведь если это был гувернёр,тогда  когда я на висении полные шаги давал ему на метров 80 хвост не колеблится и не смещается,это не может быть гувернёр! Хотя попробую изменить настройки чувствительности,результат чуть позже!