MS Heli Brain 2

[Kulichik]

Пардон, был не прав про язык!
Софтинка самопроапдейтилась ещё раз и начала общаться со мной по русски.
Приятно

[kasmirov]

Лучше бы она этого не делала
Ни черта не понять

[Kulichik]

Да ладно капризничать

[ilyxa]

https://github.com/delamonpansie/jitel

делайте, а не говорите, наш же коллега здесь спеку протокола публиковал, поле огромное для деятельности

[kasmirov]

Сегодня тестили на поле моцк2.
Спасалка работает очень странно. Первый раз выпуливает вверх. Остальные стабильно с наклоном градусов в 30 влево.
Из инверта "спасать" не пробовали 
Но как оказалось, это еще не самый плохой вариант. У чувака на хелифрике брейн периодически в одном полете направление на землю путал. Иногда "спасал" вниз.

[Sergeev]

Остальные стабильно с наклоном градусов в 30 влево.

Если время работы алгоритма спасения задано меньше 500мс, то времени на выход в горизонт может не хватить. С меньшим максимальным уголом тоже точнее в горизонт выводит. Экспериментировал с разными значениями. Остановился на 0,6 сек и 15 градусах. Отрабатывет адекватно.

[kirsol]

Хохма в том, что я спасалку нажимал во время висения в нормале. И чудо мозг наклонял вертолет, и спасал его сторону под 30 градусов.

Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk

[brush]

А калибровка датчиков, не помогает ?

[Kulichik]

Вот и я хотел то же самое сказать:
спасение активизируется вместе с аатолевелом - может там бык посцал?
У меня все Брейны спасение нормально отрабатывали - уверенно вверх обстреливали

[kasmirov]

Ключевой момент, что первое использование спасали за полет происходит штатно, а все последующие под углом.

[Kulichik]

Да, при таком раскладе на лицо явная пидерсия

[brush]

Ключевой момент, что первое использование спасали за полет происходит штатно, а все последующие под углом.

Вообще , это повод начать немного волноваться .

Видимо вибрациями начинает сносить крышу акселерометрам . там MPU 6000 и проблема известная .
Следующим   сюрпризом  может стать,  впечатанный , со всей дури  в планету вертолёт .

[racer-g]

Да, при таком раскладе на лицо явная пидерсия

Эта пидерсия обычно зовется "вибрациями".Причем высокочастотными.
Настраивал Брейна знакомому на 500ку.При первом же тестировании повела себя так же,в бок.
При чем разобравшись с вибрациями(хвост ужасно вибрировал) и ничего не трогая в брейне последующие активации строго вверх.

[kirsol]

Я тоже грешу на вибрации. Хвост трясло адово.
Припоминая полет, мне кажется что на низких оборотах верт стрелял вверх, а вот когда я переключился на обороты повыше, началась фигня.
Я потом дома без лопастей раскрутил и посмотрел вибрации в проге. На нижней полке они меньше и в другом диапазоне.
Вобщем для начала борюсь с вибрацией.

ЗЫ я включал банк с автолевелом, верт тут-же  заваливался под 30 градусов

[brush]

В продолжение темы .

На Хели Фрике закрывают ветки , где  пользователи жалуются на некорректную работу  спасения у BRAIN 2.


 




http://www.helifreak.com/showthread.php?t=766851

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=772662

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=773187