Раньше были вопросы как устранять бабочку на многолопастной голове, предложу свой примитивный вариант выведения всех лопастей на такой голове в ноль даже без угломера.
Делается все просто, борт и аппа включены,
тарелка в нулевом положении. Далее складываем лопасти вот таким образом
[attachimg=#]
и просто крутим линки привода сложенных лопастей, чтобы они стали параллельны расправленным лопастям.
[attachimg=#]
Потом меняем пару и повторяем теже действия. Все
