Вам нужен или тахометр, или гувернёр позволяющий задать обороты.
Оборотов для висения и спокойных полётов хватит 1800-1850.
Но, как правильно заметили выше - без гувернёра на разных батареях могут быть и разные обороты, если задавать кривыми.
По шагу - я бы посоветовал один раз в жизни настроить кривую от минимума шагов (полный минус) до максимума (с нулём в середине), и больше никогда её не трогать.