с английским я на "ВЫ" с сокращениями подавно 
кто может отпишитесь 
В самом деле там все достаточно несложно...
Надо просто понимать вообще как утроены пульты
Там на пульте есть режим МОНИТОР, который показывает какие сигналы на выходе имеют какую величину...
значит этапы настройки
1. цепляем три сервы и подбираем реверсы и микс тарелки так, чтобы она правильно себя вела.. ИНОГДА надо поменять провода с левой сервы на правую ( мне было лень вспоминать теорию групп и я через три минуты сдался - поменял провода )
Желательно в положениях нуль-нуль-нуль ( элеватор, питч, элерон) выровнять тарелку....
2. цепляем хвостовую серву БЕЗ гиры - подбираем ревер, находим точку предкомпенсации.... В идеале прогоняем ротор на рабочие обороты на нуле и более менне убеждаемся что предкомпенсация работает
3. Целпяем гиру - а там есть спаратановская инструкция
4. Настраиваем экспоненты ( по мануалу от верта либо в самом общем виде)
5. Как нас учат старшие товарищи - миксы при наличии спартана не нужны
записываем профиль на бумажку...и полетели