С алайновским датчиком всё заработало- УРА!! Обороты в логах показывает!! Для уверенности хочу спросить следующее: Значение "Gear Ratio" - по умолчанию, когда ставлю 600size - 8,5, а когда считаю -(170 делим на 14) получаем 12,14- поставил 12,5 (цифровой шаг не позволяет более точно).. В итоге на холостом ходу, без вращения ротора, лог показывает от 250, до 400 об/мин.. Всё ли правильно делал, и правильно ли показывает обороты? Про тахометр, замеры и подгонку под "правду" знаю, но тахометра нет, а если бы и был, то не решился бы им мерять (ссыкотно!!-:))