я бы сказал что б2 - нормальная система. Логи - достаточно сырые, надо периодически чистить иначе они перестают писаться. Часть каналов в логах непонятно что пишет, часть просто пишет криво с артефактами ( tail rotation ratio ). Питч памп не работает или работает непойми как. кстати, надо написать на HF BrainDev у. У кого - то было, что спасалка вместо спасения вхерачивала верт в землю ( у меня все отрабатывает штатно ). Хотя такое, насколько я понимаю, возможно даже на хваленом нео с дублированием датчиков.
Кто - то не мог получить приемлемую динамику реакции на ручки, кто - то йопся с настройкой хвоста... Вобщем, все как обычно. Нормальная система, я на ней летаю и поменяю ее разве что на нео. Впрочем, у меня валяется второй микроб. Хочу какнить его заценить...