Тема: Электронный дачтик оборотов для электричек  (Прочитано 8170 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн sabeshkin

  • Сообщений: 658
  • Сергей
    • Сергей
  • Город: Астрахань
« Ответ #15 : 25 Март, 2011, 22:50:26 pm »
повторюсь: получаешь пачку импульсов(с какого угодно датчика) которые заводишь на прерывание в arduino mini  и считай колличество срабатываний,
дальше  выводи куда хош и наслаждайся

хочешь на 10 RGB светодиодов,  каждый диод 100RPM...  выводишь диапазон 3000 - 4000 RPM   снимими минимум, красными максимум, зелеными текущее значение
хочешь по usb стягивай на комп
хочешь подключи на xbee + блок на пульт и реал-time телеметрия

но водить будет дорого...
по этому лучше трещетку, как на велосипедах и считать колличество щелчков через звуковую карту и на ноуте смотреть RPM  ;)

Вот она точка вектора  O0, РС не надо, предполагаю 1-2 строковый монохромный экранчик.
Алгоритм представляю, нет знаний основного железа которое можно использовать.
Ввиду специфики совместного использования с Вбар предполагаю питание 3.3В
"Если я сказал, что не брал - значит я не отдам"

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #16 : 26 Март, 2011, 00:20:15 am »
у меня подцеплен к мозгу 4х цифровой индикатор KingBright, через него отлаживаю и смотрю всякое..

Но реально думаю надо не по моторным импульсам смотреть ( могу остановить мотор рукой, а импульсы будут идти) а все таки либо оптопару или хотя бы трещетку то ли на моторе, то ли на роторе...( благо осталось еще несколько ног на мозге)


Оффлайн casperr

  • Сообщений: 29
« Ответ #17 : 26 Март, 2011, 02:46:34 am »
железо  Arduino Pro Mini - есть версии 3.3v
документация по Arduino
рабочие примеры

читай, за неделю можно освоить и сделать счетчик оборотов. особенно если есть уже датчик.


@AndRay раз при остановленном моторе считаются импульсы то значит плохой фильтр..
там же как: ESC отдает импульсы с высокой частотой (Castle Creations ESC генерирует 11kHz), а мотор все равно крутится медленее управляющих импульсов..
дальше: 12 полюсный мотор с 10000 RPM своим вращением наводит ЭДС с частой около 1kHz  
(то есть мы закачиваем в мотор энергию мелкими пачками с частой 11kHz, а в перервых между этими пачками мотор крутится и работает, как генератор отдавая в ESC энергию с частой своего вращения)  вот мы и должны померять то что отдал мотор, его частоту..   самый просто способ это сделать RC-фильтр  который отрежет все частоты выше 1kHz, лучше с запасом 3kHz, то есть уберет из управлящий сигнал
 
R - минимум 10kOm  
формула F=160000/(R*C), где F - Гц, R - Om, C - mkF
считаем RPM = (2*ЧастотаПульсацийМотора*60)/КолвоПолюсовМотора

и если остановить мотор то пульсации от управляющего сигнала мы ловить счечиком не будем



P.S.: ах да, это все теория.. если бы все было так просто  ;) то во всех ESC были бы идеальные гувернеры

Оффлайн sabeshkin

  • Сообщений: 658
  • Сергей
    • Сергей
  • Город: Астрахань
« Ответ #18 : 26 Март, 2011, 08:32:14 am »
Спасибо большое за ссылки буду разбираться, точка опоры найдена, остаётся тока перевернуть землю  :D
"Если я сказал, что не брал - значит я не отдам"

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #19 : 26 Март, 2011, 08:41:27 am »
Итого сколько выходи?  :D не многовато ли для электронного регистратора RPM? ИХМО черезчур дорого для обычной регистрации!


Это весь сыр-бор из-за 45 баксов?  
Или просто хочется все самому сделать?

Взять Hobbyking PowerLog 6S Multifunction Monitor & datalogger и всего делов.


Если задача - узнать только максимальные обороты после посадки, то можно вообще вот этот тахометрза 10 баксов  привязать под ротором Turnigy Multi-Blade Micro Tachometer




Оффлайн sabeshkin

  • Сообщений: 658
  • Сергей
    • Сергей
  • Город: Астрахань
« Ответ #20 : 26 Март, 2011, 09:12:11 am »
Юр не убивай мою идею :D
Тогда да, легче отдать 45$ и поиметь уже готовый логгер. Но
1. Ты прав охота сделать самому.
2. По ссылкам инфратахометр, а КV метр использует магнитный либо фото датчик :-), а я хочу на основе Гипериовновского датчика :-)
"Если я сказал, что не брал - значит я не отдам"

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #21 : 26 Март, 2011, 12:26:07 pm »

там же как: ESC отдает импульсы с высокой частотой (Castle Creations ESC генерирует 11kHz), а мотор все равно крутится медленее управляющих импульсов..

Спасибо, руки еще не дошли переписать контроллер управления мотором и поставить туда нормальные ключи на аллюминиевую плату (а заодно разобраться как оно работает на самом деле, т.к. привык к обычным шаговикам, у которых есть "четвертый провод"). А сигнал я снимал с ножек контроллеров, поэтому и не видел мотора, потом плюнул и занялся более актуальными задачами :)