А просто еще раз включить и выключить не помогает?
Очень похоже что ручку или верт дернули в момент включения.
По идее при включении должен считать нулем текущее положение ручки не зависимо от тримеров.
Можно попробовать переинициализировать, на гироскопах Спартан это можно делать без выключения борта вертолета,
посто резко стик рудера три раза туда-сюда.