Хороший принцип , ставить минимальный тайминг, а увеличивать по реальной необходимости. Ибо если с минимальным таймингом тебя все устраивает, то повышение тайминга приведет просто к большему расходу батарей. Сокращению полетного времени.
Колличество полюсов в моторчике посчетай сам, посчетай кол-во зубчиков с обмотками и раздели на 2.