Извиняюсь но уже ответ не требуется

нашел в чем причина, но к сожалению фатально

Накрутил на болты крепящие лопасти ХР гайки и вибрации прошли.
Получил в лоб хвостом, теперь две царапины(только сказал, что выкину если дрожать будет)

Поднял верта повисел проверил, все работает на ура

Отвисел батарею, чтоб пообвыкнуться...
Вставил вторую поднял, переключил в IDLE рванул в верх, и только решил кувыркнуть(благо неуспел) отстрелилась цапфа на ХР.
Мороз и пластик, день чудесный.....
Вся механика и электрика целая, кроме лыж, подкосов, хвостовых плавников. Ну и собственно вала ХР.
Просто порвало болт которым крпится цапфа. Хотел-же поменять....