RCHeliClub.ru
Технический раздел => Электроника => | Flybarless-системы | => Тема начата: Андрей от 07 Июль, 2012, 14:00:44 pm
-
Кто нибудь взял себе такой? летает? интересно узнать мнение по его летным качествам? :)
-
лежат у меня уже 3 недели, все руки не дойдут. надеюсь - вернусь 3дм и точно поставлю ;)
-
Дим, а с ним что еще надо брать, для настройки только юсб, или еще что нибудь? и что там в комплекте, выложи фото пожалуйста. :)
-
Skookum Robotics SK540
Андрюх, ты не перепутал понятия "Деригин" и "GOOGLE" ?
Или в падлу сходить на сайт и глянуть?
http://www.skookumrobotics.com/products/sk-540-flybarless-system/ (http://www.skookumrobotics.com/products/sk-540-flybarless-system/)
Или Дима щас должен для тебя подрочить вприсядку и отчитаться потом, стоя смирно?
-
Игорь ну какой же ты вредный. ;) спасибо.
я просто подумал что у Димы может была предыдущая система, и он может что нибудь посоветовать :) да и в коробочку заглянуть охота. ;)
пи.си. а с этим твоим Гуглом я вообще незнаком. :D
-
а сэтим твоим Гуглом я вообще незнаком
Зато он хорошо знает тебя, твоих друзей, номер твоей кредитки и т.п. :D
-
гы-гы))) чтоб в коробочку заглянуть - надо сперва купить :D
для не-любителей гуглов: в коробочке сам блок в шикарном фрезерованном алюминиевом корпусе с разъемами под мини-юсб, под 2 сателита спектрум/джей ар, ну и конечно под сервы. там же кабель юсб- мини-юсб, полоска пористого двустороннего скотча.
здесь "живое" фото http://rcheli.com.ua/ (http://rcheli.com.ua/)
-
Красивый :D еще бы кто оценил как он летает. :)
Спасибо. :)
-
Ютуп! :) (http://www.youtube.com/results?q=sk540&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a&um=1&ie=UTF-8&sa=N&tab=w1&gl=RU) он всё видит. Только, что тебе чужая оценка если руками потрогать нельзя?
-
Захар, Андрюхе надо моцк коллегам выклевать ! :D
Это его любимое занятие ;)
А посмотреть и потрогать - это так, для виду спрашивает....
-
>:D
-
:P
-
Дим, как запытаешь отпишись пожалуйста. :)
-
Подумал я все же взять себе такого, возьмет Коля в Венло привезет домой, проведет полное тестирование на полет пригодность, выскажет свое мнение, а там я его если летать будет нормально на Касаму 50-ю поставлю. :)
В общем ждем от Коли с Димой тэста.
-
от меня теста не жди - я лицо заинтересованное и не объективное ;)
а в остальном, чтоб не вышло как с Бистом - один сказал Бист-кака, а потом вдруг (после 3ДМ) он же заявил Бист- супер :D
-
Подумал я все же взять себе такого, возьмет Коля в Венло привезет домой, проведет полное тестирование на полет пригодность, выскажет свое мнение, а там я его если летать будет нормально на Касаму 50-ю поставлю. :)
В общем ждем от Коли с Димой тэста.
Я вот всё немного сомневался ,еврей ты ,Андрюха ,или нет ,
а ща с полной уверенностью могу сказать ,жид ты пархатый . :D
-
Я вот всё немного сомневался ,еврей ты ,Андрюха ,или нет ,
а ща с полной уверенностью могу сказать ,жид ты пархатый . :D
имхо: когда Андрюха появился - и евреи, и армяне, и хохлы, и москали - все заплакали ;)
он такой!!!
-
Ну какой же я Израильтянин, :D если он будет для меня куплен, просто хочется объективной оценки, лучше меня летающих пилотов. :)
и из за этого оскорблять меня нецензурным словом, пожалуйста ненать. 00:-)
-
если он будет для меня куплен, просто хочется объективной оценки
Если он будет куплен для тебя, то объективную оценку кроме тебя никто не сделает. Потому как кроме тебя нафих никому не надо неделями с ним разбираться, настраивать, подлетывать, опять настраивать. Подлетнут с настройками по умолчанию, чутье гир покрутят немного, скажут что фуфло и микроб лучше, да отдадут.
-
Парни, я тут инструкцию субтитрами отечественными снабдил, кому интересно - можете качунть посмотреть ;) Качнуть можно тут (http://www.4shared.com/office/XYV-AahV/SK540-manual-rus.html). Требует регистрацию, но можно через фейсбук войти.
-
о! молодца! :круто:
-
первые впечатления:
- настраивается очень просто, считай "летит из коробки"
- после первых полетов убрал до 40% (по умолчанию 50) чувствительность гир хвоста и цикликов. так же уменьшил угл скорость пируэта до 540град/с (по умолчанию 600)
- по первым полетам летает и управляется приятно - линейно и адекватно. но пока проверял на простых фигурах и небольших скоростях.
-
Дим, ну как продвигается облет системы? поделись впечатлениями.
-
честно - забыл что он на облете))) летит хорошо, рулится очень живо, хвостик очень хороший. вывел на отдельный включатель и чувствительность по цикликам (как чувствительность гиро) - но пока не пробовал насколько это изменит поведение.
-
Понятно, надо брать. :TY:
p.s. Дим а вот та штука для программирования в поле нужна или лучше с компа?
-
так тебе же вроде Коля собирался в Венло купить?
пс "штукой" пользовался еще на СК360 для тонких настроек, здесь пока не подключал ни разу. в любом случае комп наверное удобнее и универсальнее)
-
Собирался, да не получилось, я тогда был недоступен а он по цене посчитал что дорого. :-\
-
а, тогда обращайся к ближайшему дилеру)))
-
Ну вот и я стал обладателем этой системки,скоро поставлю полетаю , а пока облетаю вертолет на Футабе 750 потом переставлю попробовать, а то футаба уже настроена лень переставлять пока :D
-
вот видео полета СК540 на настройках по умолчанию Basic 3D.
мне вполне достаточно. для Антона (очччень хороший 3Д-пилот ;) ) чуть не хватает начального ускорения по цикликам.
п.с. настроить же в СК540 можно буквально ВСЁ!)))
http://www.youtube.com/watch?v=-x2RoLXr3DQ&feature=plcp (http://www.youtube.com/watch?v=-x2RoLXr3DQ&feature=plcp)
-
еще полет SK540 на меньшем вертолетике (Symmetric x550)
http://youtu.be/3ktJrRfOQuU (http://youtu.be/3ktJrRfOQuU)
-
Я тут озадачился переводом инструкции на сей девайс - куда можно скинуть перевод?
-
уже есть один вариант (Захар делал) http://www.4shared.com/office/XYV-AahV/SK540-manual-rus.html (http://www.4shared.com/office/XYV-AahV/SK540-manual-rus.html)
или сделал перевод пошаговой настройки?
-
уже есть один вариант (Захар делал) [url]http://www.4shared.com/office/XYV-AahV/SK540-manual-rus.html[/url] ([url]http://www.4shared.com/office/XYV-AahV/SK540-manual-rus.html[/url])
или сделал перевод пошаговой настройки?
О как!:) а я и не знал. Ну все, что было в инструкции, я постарался перевести. Конечно возможны ошибки в переводе, касаемо Футабовских устройств (я просто в них вообще не шарю), а в остальном я старался следовать тексту, с адаптацией на русскоязычного пользователя:) как то так :-[
-
Не плохо бы её сюда положить: Инструкции с сайта heli-spb.ru
Искать не надо и под рукой всегда будет.
-
Подскажите, куда копать :-\ Настраиваю систему, в частности возникли проблемы с хвостом. Серва Align DS425M. Настроил переключатель на удержание хвоста, когда включаю систему непосредственно на вертолете (без подключения к компу), переключаю в режим удержания хвоста, серва отзывается, перемещается туда, куда нужно, держится на месте, и потом начинает медленно уходить в центральное положение...Процесс настройки хвоста производил несколько раз ::)
-
Если уменьшить чувствительность хвоста, серва будет уплывать быстрее. Похоже, так и должно быть.
-
Если уменьшить чувствительность хвоста, серва будет уплывать быстрее. Похоже, так и должно быть.
Этого я не пробовал делать. То есть то, что хвост уплывает в режиме удержания-это нормально? А как же летать?
-
хвост может уплывать в режиме удержания на земле: при неточном положении 0 серво, при не точном положении 0 стика рудера. попытайтесь проверить и исправить.
пс. если плывет не сильно, то в полете практически не почувствуете (там работает обр. связь).
-
Уплывает в середину, а не в край, это внушает надежду на правильное поведение.
-
ааааа, точно! тогда можно не заморачиваться, все нормально)
-
Уплывает в середину, а не в край, это внушает надежду на правильное поведение.
Да, именно в середину. Посмотрел видео на ютубе, там тоже вроде встает в середину, после отпускания стика руддера. То есть если это нормально, тогда как же он хвост то держит? непонятно...
-
тогда как же он хвост то держит? непонятно...
в полете хвост отклоняется и гиро дает сигнал. вообще у хед-лока сложная математика слежения за виртуальным 0-м положением, лучше не ломать мозг)
-
Дмитрий, Сергей, спасибо :TY: завтра буду запускать тогда уже в воздух G-)
-
И еще вопросик возник-не из перевода, не из видео, я так и не понял, а вообще, в этой системе можно подстраивать непосредственно с аппаратуры чувствительность хвоста? Если можно, то подскажите как?
-
как обычно - расходами канала чувствительности передатчика. при настройке в Tail1 и 2 убираете галочку с Lock Tail Gain. установленные значения чувств. будут видны в Live Data.
-
Отлично! Спасибо большое, Дмитрий! :TY:
-
Сегодня настроил свою 540-ю интересный зверек, все очень просто и понятно, :круто: если у нее еще и хвост как у футабы то тогда это реальный конкурент микробу. :)
-
Вот я на 450м когда пробовал систему-хвост невнятный был...
-
Может что не так настроил.
-
Андрей, а у тебя нормально хвост останавливался? У меня его немного "прокручивало" дальше...
-
А я еще не летал, пока только настроил, может ты скорость сервы не ту поставил?
-
Там моей сервы вообще не было :)я ставил кастомные настройки
-
А что за серва?
-
Align 425M
-
Не не знаю такой.
В общем как облетаю отпишусь как оно будет.
-
Настройки топов: http://www.skookumrobotics.com/pilots/ (http://www.skookumrobotics.com/pilots/)
-
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mauhaxPDvEw (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mauhaxPDvEw)
-
вот эта завязка Скокума на Гау больше отпугивает пилотов. >:D
-
Система реально классная! и хорошо полетит даже на утюге.
-
Система реально классная! и хорошо полетит даже на утюге.
эт точно!!!)))
-
спасибо Саше за перевод полезных советов Алвина Чаи:
SK540/SK720 - советы по настройке
Перевод: Александр Пелипенко (Datos), Киев
Источник: http://www.helifreak.com/showthread.php?t=478561 (http://www.helifreak.com/showthread.php?t=478561)
Это полное руководство/советы по настройке SK540/SK720 от Алвина Чаи. Если вы собираетесь использовать данный материал в своих публикациях – просьба указывать автора.
SK540/SK720 обзор базовых настроек:
Липкая основа для установки на модель:
- Для хорошей работы SK540 необходимо использовать жесткий двухсторонний скотч даже на нитро моделях. Я знаю, что раньше SK540 шел в комплекте с черным вспененным скотчем, который неплохо справлялся, но не более. Мне нравится использовать 3М скотч ”для внешнего крепления”. Все SK540, на данный момент, поставляются с тонким белым скотчем, который очень хорошо справляется с задачей.
Закладка “Swashplate”
- Я всегда устанавливаю циклические шаги около 10 градусов на всех своих моделях. Некоторые пилоты ставят шаги в районе 8-9 градусов, объясняя это более подходящим для них поведением модели, однако, я бы сказал, что 10 градусов это самое подходящее значение.
- Иногда противоположные циклические шаги (левый/правый элероны или передний/задний элеваторы) могут не совпадать по значению. Но это совершенно не важно; главное чтобы минимальное из значений было не менее 10 градусов.
Закладка “Swash Servos”
- Оттриммируйте на закладке каждую серво-машинку таким образом, чтобы тарелка перекоса стояла ровно, а стик газа/коллективного шага был в нулевой позиции.
- Проверьте, чтобы тарелка перекоса стояла ровно в положениях минимального и максимального коллективного шага. Если какая-либо из серво-машинок имеет больший или меньший ход по отношению к остальным - измените значения Travel (+ или -) для этой серво-машинки и, после этого, убедитесь, что тарелка перекоса остается ровной при минимальном и максимальном значениях коллективного шага.
- После этого, в пункте “Swash Mixing” установите желаемое значение для коллективного шага. Если значения ассимметричны в точках максимального положительного и отрицательного шага – измените значения “Travel (%)” для всех серво-машинок на одинаковое значение (в этом случае тарелка перекоса останется ровной).
- Не волнуйтесь, если результирующие значения “Travel (%)” идут вразброс. Это совершенно нормально; главное чтобы тарелка перекоса оставалась ровной во всех точках. Однако, постарайтесь не перенапрягать серво-машинку, задавая слишком большие значения “Travel (%)”. Я устанавливаю свои – не более 130%.
- Если вы превышаете эти значения и все еще не получаете желаемых коллективного или циклического шагов – вам необходимо увеличить расстояние от центров серво-машинок до линков на тарелку перекоса.
Закладка “Cyclic”
- “Control Rates” – это скорость выполнения переворотов по элерону или элеватору. Чем выше эти значения, тем больше скорость переворотов. Оцените скорость переворотов в полете, а потом изменяйте значения в нужную вам сторону.
- “Bell Gains” – это скорость реакции модели на движения стиками. Чем выше значение, тем быстрее модель будет реагировать. Слишком высокое значение этого пункта может вызвать отскоки при остановках, после выполнения действий.
- “Self-tune Bell Gain” (самонастройка) – эта галочка является хорошим стартом для настройки параметра “Bell Gain”. Самонастройка положительно срабатывает у большинства пилотов. Поставьте галочку, сделайте 2-3 вылета в вашем обычном стиле полетов и SK540 подстроит значение пункта “Bell Gain”. После этого, галочку можно снять.
(Примечание переводчика: инструкция по SK720 гласит, что для того чтобы этот параметр был нормально сохранен в систему, после каждого пробного полета с галочкой, следует посадить модель и подождать секунд 5 не трогая модель после остановки ротора пока модуль запишет новые значения).
- По-моему, по инструкции следует установить расходы таким образом, чтобы получить порядка 85% “Bell Gain”. Это хорошая отправная точка, но я объясню позже как лучше настроить этот параметр.
- “Hiller Gain” – это как гейн HH (heading hold) для гироскопа хвоста, но только в отношении поведения всей модели. Чем выше значение, тем более монолитным становится модель. Однако, слишком высокое значение приведет к возникновению резкой встряски в висении и 3Д полетах. Я всегда оставляю значение по умолчанию 50. При этом, значение “общего гейна” в районе 50-60%. Это значение можно менять с пульта или использовать галочку “Lock Cyclic Gain”.
- Для небольших моделей вертолетов (до 500-го размера), я выставляю значение “hiller gain” 30-40%. Большие значения приведут к встряске модели при агрессивных полетах.
- “Damping Gain” – опытным путем выяснено, что данным параметр должен быть в районе 18, 16 для большинства моделей. Если вы заметили отскоки в поведении модели при остановках после переворотов – попробуйте уменьшить значение. Этот параметр имеет пропорциональную зависимость к параметру “hiller gain”, т.е., увеличивая “hiller gain” значение “damping gain” тоже увеличится.
(Примечание переводчика: по-моему, после авто-увеличения по отношению к “hiller gain”, параметр “damping gain” можно уменьшить, что не повлечет за собой уменьшение в параметре “hiller gain”).
- “Tail Drag Comp” – этот параметр отвечает за удержание ровного положение модели при работе коллективным шагом. Даже больше относится к элеватору, чем к элеронам. Из-за того, что модели имеют большой, тяжелый нос и длинный, легкий хвост – могут возникать «клевки» при работе коллективным шагом. К примеру, если вы дали полный положительный коллективный шаг и если данный параметр не выставлен - хвост модели будет «плестись» за ее носом. И наоборот.
Проверьте поведение модели по этому параметру в полете. Если при питч-пампах вы наблюдаете “клевки” - настройте данный параметр так, чтобы модель оставалась ровной.
- “Hiller Decay” – чем ниже значение этого параметра, тем больше HH (удержания) применяется к тарелке перекоса, помогая модели оставаться стабильной при сильном ветре. Работает следующим образом: если выставить значение “0” – тарелка перекоса будет удерживать последнюю заданную позицию, пока вы не зададите новую. В максимуме “200” – тарелка перекоса всегда будет медленно стремиться выровняться.
- Слишком низкое значение “Hiller Decay” может вызвать раскачку модели во время акробатических полетов. Мне нравится бОльшие значения этого параметра, так как модель становится более плавной при маневрах. Для моделей классов 600-700, мне нравятся значения около 150-165%. Для небольших моделей – 185-200%.
- “Cyclic Accel” – ускорение по элерону и элеватору. Не влияет на чувствительность или диапазон циклического шага. Представьте, что “Control Rate” это максимальная скорость автомобиля, а “Cyclic Acceleration” это насколько быстро автомобиль достигнет максимальной скорости. Т.е., чем выше значение “Cyclic Accel”, тем быстрее двигаются серво-машинки при циклическом шаге.
Закладка ”Tail”
- “Control Rates” – указывают как быстро вращаться хвосту. Чем выше значение, тем быстрее будет пируэт.
- “Rate Gain” – гейн, отвечающий за стабильность хвоста. Без этого параметра хвост сойдет с ума.
- “Hold Gain” – насколько монументально хвост будет удерживаться на месте. Как “Hiller Gain” для переворотов.
- Я почти никогда не трогаю значений “Rate and Hold gain” так как значения по умолчанию вполне подходят для всех моих моделей.
- “Collec Mix” – помогает хвосту удерживаться на месте при работе коллективным шагом (предкомпенсация на коллективный шаг). Большинство современных вертолетов оснащаются мощными моторами, которые, в моменты нагрузок, могут вызывать смещение хвоста. Выставьте данное значение так, чтобы хвост при питч-пампах всегда оставался неподвижным по отношению к положению модели.
- “Start Accel” – насколько быстро/резко хвост начинает двигаться, когда вы двигаете стиком руддера. Если хвост слишком медленный на старте, увеличьте данное значение.
- “Stop Accel” – насколько быстро/резко хвост остановиться после бросания стика руддера. Если хвост отскакивает при остановках – значение надо уменьшить.
Первый полет
- Убедитесь, что все направления движения тарелки за стиками происходят в правильную сторону. Проверьте, чтобы гироскоп хвоста компенсировал поворот в правильную сторону.
- В хорошую, безветренную погоду, установите параметр “Hiller Decay” равным 200% и попробуйте повисеть на месте.
- Если модель уплывает в сторону, укоротите по длине противоположный линк к тарелке перекоса от серво-машинки; или удлините линк на стороне, в которую смещается модель. Делайте один полный поворот наконечника линка за один раз.
- Не волнуйтесь, если тарелка перекоса стоит немного под углом после этих манипуляций. Однако, если угол станет слишком велик – надо проверить и перенастроить всю механику вертолета.
- Если модель висит стабильно – начинайте настраивать параметр “Hiller Decay” под себя.
Настройки топов - http://www.skookumrobotics.com/pilots/ (http://www.skookumrobotics.com/pilots/)
Перевод: Александр Пелипенко (Datos), Киев
-
Окончание:
SK540/SK720 обзор расширенных настроек:
По причине частых запросов, я сосредоточусь на том, как я выставляю значения в закладке “Cyclic”. Некоторые значения могут вам не подходить по стилю полета, но общее представление о настройке вы получите.
Для всех моделей (больших и малых) я обычно начинаю со следующих значений:
Control Rates 280, 280 Bell Gain 55, 55
Hiller Gain 50, 50
Damping Gain 18, 16
Tail Drag Comp -6, 0
Overall cyclic gain 50% (в передатчике, или используя Lock Cyclic Gain)
Self-Tune Bell Gain - Off
Hiller Decay 165%
Cyclic Accel 30%
“Control Rates”
- Я, обычно, поднимаю модель в воздух и начинаю выполнять полные флипы и роллы. После чего, я увеличиваю или уменьшаю значения “control rates” пока не получу желаемый результат. При этом, вы должны найти максимально комфортную скорость переворотов для вас.
“Bell Gain”
- Я не использую галочку “self-tune bell gain” так как значения, получаемые при ее отработке слишком большие, как по мне. Я не утверждаю, что ее нельзя использовать – нет, она работает. Но я предпочитаю меньшие значения.
- Инструкция советует выполнить резкую работу по элеронам/элеватору для проверки отскоков на остановках. Этот метод, типа, работает. Но я не думаю, что он лучший для проверки и настройки параметра “bell gain”.
- Не существует магического значения параметра “bell gain”. Некоторые люди советуют выставлять “Control Rates” так, чтобы достич 85% “bell gain”. Это может сработать для начинающих и спорт-полетов, но не для 3Д.
- Я, обычно, начинаю с 55. Эта цифра дает положительный начальный результат для большинства моделей. Потом я делаю несколько пробных полетов. Мы ищем баланс между слишком быстрой и слишком медленной отработкой за стиками элеватора/элеронов. Потом, на тик-таках, я проверяю наличие отскоков при остановках. Если они есть – я уменьшаю значение “bell gain”.
- Когда я настраиваю “bell gain”, я устанавливаю одинаковые значения для элеватора и элеронов.
- Обычно, результирующее значение параметра “bell gain” равно 50-65%.
- Заниженный “bell gain” выльется в ощущения недостаточной реакции на действия стиком, но, при этом, модель будет более устойчива при выполнении нагруженных маневров. Для компенсации ощущения недостаточной реакции – увеличьте значение параметра “Cyclic Accel ”, что повысит околонулевую реакцию стика.
“Hiller Gain”
- “Hiller Gain” – это сила удержания вашей модели по осям кренов. Чем больше значение, тем монументальней модель. Однако, слишком большой значение приведет к встряскам модели во время висения или выполнения фигур.
- Я всегда оставляю значение по-умолчанию (50) и всегда настраиваю этот параметр с радио через канал “Gear”. Или можно просто «залочить» данное значение галочкой.
- Для большинства полетов, настройка параметра “hiller gain” – несложная процедура. Увеличьте значение и когда заметите встряски в полете – немного уменьшите его.
- Для тонкой подстройки этого параметра при 3Д полетах, я обычно выполняю быстрые и частые тик-таки по элеронам и элеватору, уменьшая значение в случае возникновения встряски, вплоть до мягкого и плавного поведения при выполнении маневров. Мне кажется, что выполнение быстрых и частых тик-таков наиболее правильно демонстрирует насколько хорошо настроен данный параметр.
- Обычно, у меня этот параметр получается в пределах 50-60% на больших моделях (600-700 классы) и 30-50% на малых (250-500 классы).
“Damping Gain”
- Я всегда начинаю со значения по-умолчанию 18, 16.
- Единственный случай когда я трогаю данный параметр это когда я замечаю отскоки/встряску на жестких остановках по элеватору и изменение параметров
“Bell Gain и Hiller Gain ” уже не помогают.
- Если вы замечаете небольшие отскоки по элеватору, уменьшите этот параметр. Обычно, для элеронов, этот параметр корректировать не требуется.
“Tail Drag Comp”
- Этот параметр отвечает за сохранение ровного положения модели в продольной оси при работе коллективным шагом.
- Настройка проста – выполните несколько питч-пампов и измените значения до степени, когда модель остается ровно по продольной оси.
“Hiller Decay”
- В разделе «базовые настройки» я уже объяснял как я настраиваю данный параметр.
- Чем меньше значение – тем сильнее тарелка перекоса удерживает заданное стиками положение, помогая сохранять устойчивость модели в сильный ветер.
- При слишком маленьком значении может появится встряска при 3Д полетах.
- Мне нравятся более высокие значения данного параметра, так как модель начинает вести себя более плавно при выполнении маневров. Для вертолетов 600-700-ых классов, мне нравятся значения 140-165%, а для малых моделей – 165-200%.
“Cyclic Accel”
- Как указано выше, в настройке параметра “Bell Gain” – низкое значение уменьшает отзывчивость модели на движения стиком. Для компенсации этого ощущения, я поднимаю значение для “Cyclic Accel”.
- “Cyclic Accel” – это ускорение по циклическому шагу. Не влияет на чувствительность или диапазон шагов. “Control Rate” в данном случае явялется максимальной скоростью автомобиля, а “Cyclic Acceleration” – насколько быстро автомобиль разгонится до максимальной скорости.
- Т.е., чем выше значение – тем быстрее работа по циклическому шагу.
Мне кажется, что этого достаточно для раздела «расширенные настройки». Я поработаю со “Skookum” над частью инструкции с настройками полетных характеристик, так как она немного устарела.
“Tx Settings”
Некоторые заметки по настройкам радио. Это то, что я настраиваю в передатчике (использую JR9303):
- Канал “GEAR” используется для изменения “cyclic gain” (значение выставляется с помощью изменения крайних точек) и переключения между банками “Cyclic 1 и Cyclic 2”
- “AUX 2” канал используется для изменения “tail gain” (с помощью крайних точек) и переключения между банками “Tail 1 и 2”
- Экспоненты по элеронам/элеватору (если надо получить более плавные движения)
- Кривую газа
- Кривую шага
- Холд
- Я использую встроенный в “Skookum” гувернер. Крайние точки газа выставляются для настройки регулятора хода/серво-машинки газа.
Остальные значения остаются нетронутыми. Можете смело распространят данную инструкцию, я постараюсь отвечать на возникающие вопросы. Спасибо!
“EXPO”
- Параметр в передатчике, отвечающий за чувствительность центра стика.
“STICK DEADBAND”
- Это параметр не влияет на чувствительность и диапазон циклического шага. Он создает мертвую зону в цетре стика. Если движения стика ложаться в указанный диапазон (1% и более хода ручки) – серво-машинки не будут двигаться.
- Этот параметр помогает избавиться от лишних мелких движений стика в полетах, а также помогает модели висеть неподвижно при отпускании всех стиков. Мелкие лишние движения возникают в результате «уплывания» каналов на передатчике…
- Некоторые серво-машинки могут издавать «стрекот» в центре стиков, мертвая зона поможет избавиться от этого.
- Я, обычно, устанавливаю значение мертвой зоны в районе 0-2%.
Не забудьте присоединиться к странице “Skookum” на Facebook.
https://www.facebook.com/groups/211297015669437/ (https://www.facebook.com/groups/211297015669437/)
Я частенько проверяю свою страницу на Facebook и, соответственно, могу
достаточно быстро реагировать на вопросы.
Перевод: Александр Пелипенко (Datos), Киев
-
Ребят, кто то разобрался с его гувернером?
Кто подскажет по 3-м настройкам, справа от полок находятся.
Что за что отвечает, интересует особенно настройка овердрайф!
-
Дим большое спасибо за ценную информацию по настроек 540-го :TY:
сегодня наконец то до него добрался и со всем разобрался, я оказывается многое делал не правильно, :-\
он с моими кривыми настройками еще и летал ::) :D
-
Хотите подешевле пожалуйста, хотите круиз контроль пожалуйста, хотите ..... интересный ход Skookum Robotics в данном сегменте + коробочку из пластмассы прозрачную :D кончился люминий с анадированием. :D
http://www.skookumrobotics.com/products/sk540clear/#!prettyPhoto (http://www.skookumrobotics.com/products/sk540clear/#!prettyPhoto)
-
Хотите подешевле пожалуйста, хотите круиз контроль пожалуйста, хотите ..... интересный ход Skookum Robotics в данном сегменте + коробочку из пластмассы прозрачную :D кончился люминий с анадированием. :D
[url]http://www.skookumrobotics.com/products/sk540clear/#[/url]!prettyPhoto ([url]http://www.skookumrobotics.com/products/sk540clear/#[/url]!prettyPhoto)
А вот теперь действительно выглядит как best buy! Особенно после реков Игоря.
-
Насколько я понял, что Фул версию в люминии пока так же будут продавать, хотя есть мысль, что это будет не долго раз за 25$ можно и это превратить в фул.
-
Это офигенная новость!
Слухи про версию "лайт" ходили и все боялись, что она будет
без экспертных настроек, а Скокум пошёл по правильному пути
и сделал не лёгкую, а "чиcтую" версию :
- убрали говер
- убрали раздельные банки , которые при возможности настройки
чуйки хвоста и головы с аппы и не очень нужны.
Ох, чую, начнёт Скокум поджимать конкурентов... ;)
-
прошивки, надо понимать, теперь тож за деньги будут, коль активацию плюшек смогли уверенно отделить.
-
В очередной раз вынужден спеть дифирамбу Скокуму ! :)
Инсталляция его в нутро Аванта дала более чем замечательные результаты! G-)
Летит отменно, рулится чётко, в общем, порхает :круто:
Отдельно выскажусь о работе его встроенного гувера: это пэсня , а не гувер!
Аврора как будто помолодела и постройнела, движочек ровно поёт на всех
режимах даже не проявляя признаков затыка.
В общем, для нитры всячески могу рекомендовать, с чистой совестью!
(http://farm8.staticflickr.com/7400/9712975184_c564385971_z.jpg) (http://www.flickr.com/photos/97282836@N08/9712975184/)
IMAG1390 (http://www.flickr.com/photos/97282836@N08/9712975184/#) by Kulichik (http://www.flickr.com/people/97282836@N08/), on Flickr
-
В общем, для нитры всячески могу рекомендовать, с чистой совестью!
Вот эта часть текста особенно воодушевила, в опу электричество. Нитра и скокум форевер :) Откровенно тоскую по нитре особенно после полёта 700 ки Дена и отжига Евгения, но всем нутром понимаю что это уже в прошлом :'(
-
Skookum новую версю прошивки 3.43 Setup Software опубликовал:
http://www.skookumrobotics.com/updates/ (http://www.skookumrobotics.com/updates/)
-
Игорь, а что там изменили, что то нужное? или не стоит и заморачиватся?
-
Пишут, что несколько багов отловили, так что не парься.. :)
-
Вчера обновил прогу до v.3.42 разницы не почувствовал. :)
Думал хоть с Futaba S.Bus HV FASSTest R7008SB начнет работать ан нет, что за фигня.. :-\
-
Кто подскажет за что отвечает эта функция в разделе хвостовой сервы BLUR Piros и что она дает :)
-
что это в ск-шке не знаю, но по аналогии - блур пиро это очень быстрый неуправляемый пируэт (типО хвост до упора и гиро в 0)
-
Я так примерно и подумал если отклонить ручку на максимум, то он какое то время начинает вращаться с максимальным расходом хвоста.
-
Dunkan Bossion частенько этим балуется, на видео с 2.45 начинается этот беспредельный маневр
http://youtu.be/e9LAFb9QhgU (http://youtu.be/e9LAFb9QhgU)
-
жесть какая то :D
-
Обновились прошивки у продуктов SKOOKUM (http://www.skookumrobotics.com/updates/).
Перевел список основных изменений:
Вы должны иметь установленную версию 4.01 программного обеспечения для обновления прошивки ваших SK модулей.
Важные замечания для данного релиза
* Добавлена новая настройка “Heli Size” в закладке “Drive System”. Вы ОБЯЗАНЫ выставить ее для получения хорошей производительности
* Если у вас есть GPS модуль, пожалуйста, обновите и его прошивку
* Владельцы SK-540, приобретенных до 2013 г. должны подключать BEC или аккумулятор для обновления прошивки.
* Если вы по какой-то причине потеряете файл настроек, вы можете найти его резервную копию в папке с программой “c:\program files\skookum robotics\”
Нововведения и обновления в данном релизе:
* Добавлен режим приемника UDI (JR xbus-b)
* Добавлена поддержка протокола sbus1 приемника Futaba 7008
* Добавлена поддержка Sbus2 (для надежной работы требует резистор на 2-3k между сигналом и землей)
* Добавлена поддержка протокола приемников Graupner
* Улучшен режим приемника DMSS
* Улучшена управляемость по циилику и хвосту для sport/3D
* Расширенная поддержка мультикоптеров, улучшена управляемость
* Изменены каналы AUX для возможности 4 каналов control/gain
* Добавлена опция чувствительности гувернера, гувернер отключается при чувствительности меньше 2%.
* Снижено потребление тока сервоприводами
* Повышен температурный предел
* Добавлена опция “Pitch Boost” (Усиление коллективного шага)
* Более мягкое переключение пресетов циклического шага
* Добавлена возможность выставления более быстрых скоростей сервопривродов
* Опция по поддержке механически линейных сервоприводов
* Опция для хвостовых сервоприводов с частотой 540Гц
* Графический интерфейс отображает обороты последнего полета
* Графический интерфейс отображает значение канала чувствительности
* Нет необходимости нажимать “send setup” (проверьте настройки для включения)
* Опция снижения газа для информирования пилота о низком напряжении бортового питания
* SK720BE теперь может переносить более долгие периоды высоких вибраций
* Более стабильная работа функции self level (самовыравнивание)
* Исправлена проблема с каналом газа для регуляторов Align в SK720BE.
* Позиция и высота по GPS удерживается более точно и стабильно
* GPS position slew has better handling
* GPS rescue работает быстрей и плавнее
* Более низкая высота "floor" теперь доступна (5м)
* Поддерживается 2 переключателя GPS, таким образом до 4 полетных режимов
* Каждый переключатель GPS имеет свою собственную позицию “home” которая может перевыставляться в полете.
* Добавлены GPS режимы Grid (сетка), Radius (радиус) и point (точка)
* Улучшено поведение функции return-home (возврат домой)
* Увеличена дальность действия функции return-home (возврат домой)
* функция по включению функции return-home (возврат домой) при потере сигнала (пока только для мультикоптеров)
* Обновление прошивки GPS модуля уменьшает количество ложных сообщений об ошибках
* Pro Data viewer теперь может открывать логи SK540
* Данные гувернера добавлены в data viewer
* Улучшена поддержка Google Earth в Pro Data Viewer
Что было не включено в этот релиз, но планируются в ближайшем будущем
* Обновление терминала SK-LCD
* Улучшенная совместимость с режимом bail-out в регуляторах Castle Creations
* Программа для Android для работы через Bluetooth
-
Очередное небольшое обновление прошивок SK-720 & SK-540 (Ver. 4.05) :
(10 октября, 2014)
Для обновления прошивки устройств у вас должно быть установлено программное обеспечение версии 4.05.
ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ДАННОМУ РЕЛИЗУ:
* Если вы обновляетесь с версии ниже, чем 4.0, то вам нужно выставить опцию “Heli Size” в закладке Drive System. Вам НЕОБХОДИМО выставить эту опцию для получения хорошей производительности. Также прочитайте нижеследующие замечания.
* Исправлена ошибка в SK540 4.0, которая запрещала использовать режим приемника Spectrum DSMX.
*Теперь режим приемника DMSS работает для передатчиков JR XG6 и XG14.
*Помощник настройки хвоста больше ложно не предлагает реверсировать серву.
*Исправлена ошибка автообновления setup-файлов, которая была в версии 4.00.
*Домашние позиции SK-GPS теперь сбрасываются каждый раз когда вертолет отрывается после поднятия газа с нуля. Это позволит избежать случайные полеты с домашней позицией, установленной в боксе при настройках.
*Высота SK-GPS теперь правильно записывается в логи.
*Исправлены разные мелкие ошибки SK-LCD.
*Исправлены разные мелкие ошибки SK-Plot.
*Добавлен режим тандемных роторов, к примеру, для копийных вертолетов Chinook.
*Между версиями 4.00 и 4.05 нет никаких изменений в работе гувернера и обычных вертолетных параметрах.
*Убедитесь, что вы обновили SK-GPS модуль до версии 1.08
*Напоминание: Если вы используете приемник Futaba Sbus2, вы должны поставить резистор 2-3 кОм между сигнальным проводом и землей в кабеле.
*Напоминание: Для режимов приемников Graupner SUMD, UDI, или JR xbus сигнальный провод подключается к разъему IO-B в SK-720BE, но он подсоединяется к одному из двух трех-контактных боковых разъемов в SK-540 или в старом “синем” SK-720. Очень важно, что подключаются только провода сигнала и земли, не подключайте красный провод.
Мультикоптеры:
*Улучшена стабильность моторов.
*Больше опций настройки доступно во вкладке cyclic.
* Если ваш мультикоптер уже настроен, пожалуйста, учитывайте, что наши предлагаемые стандартные чувствительности изменятся. Мы предлагаем зайти во вкладку cyclic и посредством правого клика на “Load cyclic settings from file” загрузить только изменения в чувствительностях из установочного файла .sk7 файла.
*Для безопасности, моторы стартуют, только когда вы сдвинете оба стика в нижний правый угол. Они заново заблокируются, если газ будет низким в течение 10 секунд.
-
Подскажите, люди добрые!! Использую со SKOKUM 720 внешний гувер ALIGN RCE-G600. Читал что можно пользоваться встроенным гувернёром используя датчик и магниты от RCE-G600. Если кто знает- объясните куда и как подключать датчик к Skokum?
-
Датчик от Align работает отлично со Скокумом.
Подсоединяется к разъёму датчика, через переходник, но надо менять полярность проводов датчика
-
Датчик от Align работает отлично со Скокумом.
Подсоединяется к разъёму датчика, через переходник, но надо менять полярность проводов датчика
Спасибо, я просто перепаял штекер на стандарт, +и- поменял местами.. и ещё такой вопрос: как видится датчик самим СКОКУМом, и прогой? У меня ДВС.
-
Вот тут засада :)
Никак не видится.
Только на работающем двигателе можно понять,
видит девайс датчик или нет и работает говер или нет.
-
Так и есть- засада!!-:)) Давно хочу это сделать, да вот полной инфы собрать ни как не получается.. Значит ни чего не промаргивает, и в проге ни как не обозначается? Может тогда не мудрить, и продолжать пользоваться внешним? В этом случае можно с уверенностью определять что да как.. Но в любом случае я поэкспериментирую.. Там видно будет, ещё раз СПАСИБО
-
А будет работать дaтчик Spartan http://www.align-trex.co.uk/spartan-governor-rpm-sensor-src-rpm.html (http://www.align-trex.co.uk/spartan-governor-rpm-sensor-src-rpm.html) с SK-720? И надо ли менять полярность? Ставил этот датчик к Алайновскому внешнему гуверу RCE-G600 не дружат.. От сюда и сомнения- будет ли работать с SK?
-
Х-з...Только опытным путём!
Попробуй.
-
С алайновским датчиком всё заработало- УРА!! Обороты в логах показывает!! Для уверенности хочу спросить следующее: Значение "Gear Ratio" - по умолчанию, когда ставлю 600size - 8,5, а когда считаю -(170 делим на 14) получаем 12,14- поставил 12,5 (цифровой шаг не позволяет более точно).. В итоге на холостом ходу, без вращения ротора, лог показывает от 250, до 400 об/мин.. Всё ли правильно делал, и правильно ли показывает обороты? Про тахометр, замеры и подгонку под "правду" знаю, но тахометра нет, а если бы и был, то не решился бы им мерять (ссыкотно!!-:))
-
Вечер добрый. Шьерт побьери возникла, так сказать или так сказать, вопрос. Вообщем есть 540 скакун и есть приблуда для настройки Skookum SK-LCD. Так вот, при подключении пишет что приблуда не может работать по причине ... прошить вообщем нужно. Да уж .. где же взять прошиву если сайт скокума .. А может поискать можно еще где? ООочень хочу заставить сей девайс работать .
-
Попробуй
https://disk.yandex.ru/d/LpVJPjQdXXIz7g
https://disk.yandex.ru/d/41fbmDabpMECHg
-
Юрий спасибо. Правда возник вопрос, а куда либо как указать файл прошивки что бы программа увидела.
-
Так, понял.
Вот версия для апдейта из файла: https://disk.yandex.ru/d/ZPAeHXfdSgi2tg
-
К сожалению снова нет. Дело в том что 540 не конектится к этой проге и поэтому нет возможности обновить лсд. У меня нет 720х только 540. Хм и взять не у кого.
-
Тогда даже не знаю, чем помочь.
У меня вообще нет скакунов, чтобы как-то поэкспериментировать.
Попробуй в корень положить или в другие папки.
Если создает какие-то в Документах - то и туда.